有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算
标签： 解算
上传时间： 2016-06-02
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由惯性导航原理的特性可知 ，纯惯性无 阻尼航 姿 系统 的误差将 出现 明显的周期 性振荡 ，并 随时 间发 散 ，如水平姿态误差体现出傅科周期调制舒勒周期振荡 ，方位误差体 现出地球周 期振荡 。 若在 水平 回路 中加 人 阻尼 网络 ，可使其舒勒周期振荡衰减 ，傅科周期振荡也将 随之 消失 ，再加入方 位阻尼 ，就能完 成内全 阻尼网 络 的设计 。 文章将平 台精对准 中罗经 回路的思想引入到捷联航姿系统 中，并 通过改变原有航姿算法 以达 到内 全阻尼 的目的，最后 的数 字仿 真结果表 明 ，该新算法可使航 姿系统不依赖 任何 外部信息就 能使姿态 精度得 到 提 高
上传时间： 2016-10-23
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飞行轨迹和惯性传感器信息自动生成器，MATLAB源码，首先进行运动轨迹规划，然后生成惯导参数。可用于与惯导相关的导航或初始对准等。
标签： 飞行轨迹规划 惯性传感器自动生成器 惯导信息生成
上传时间： 2019-09-03
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计算心电图额面QRS轴方向的小程序。通过输入心电图肢体导联的QRS波群主波方向即可得出额面轴的方向。
上传时间： 2014-01-17
上传用户：ywqaxiwang
用S3C2410实现三导联远程心电监护系统 转载
上传时间： 2014-01-10
上传用户：CHINA526
蜂鸣器在单片机上的应用,C语言源码,Keil uVision3工程文件,附原理图及说明学习文档 蜂鸣器的正极性的一端联接到5V电源上面，另一端联接到三极管的集电极，三极管的基级由单片机的P1.5管脚通过一个与非门来控制，当P1.5管脚为低时，与非门输出高电平，三极管导通，这样蜂鸣器的电流形成回路，发出声音。当P1.5管脚为高时，与非门输出低电平，三极管截止，蜂鸣器不发出声音。在这里与非门是作为非门来用的，这里采用一个非门的作用是为了防止系统上电时峰鸣器发出声音，以为系统复位以后，I/O口输出的是高电平。 用户可以通过程序控制P1.5管脚的置低和置高来使蜂鸣器发出声音和关闭。 蜂鸣器的声音大小及音调可以通过调整P1.5管脚的置高时间及输出的波形进行控制，这一点可以在调试程序的时候来试验。
上传时间： 2017-01-27
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北京联科传感器产品样本
上传时间： 2013-06-25
上传用户：eeworm
深圳捷尔达电子 接插件资料
上传时间： 2013-07-02
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美河提供.C.编程惯用法.高级程序员常用方法和技巧
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
JBT 10434.2-2004 家用和类似用途插头插座 第2部分：固定式无联锁带开关插座的特殊要求
上传时间： 2013-04-15
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