DSP28027红外循迹小车代码,CCS5.3
上传时间: 2022-06-11
上传用户:kent
采用飞思卡尔单片机的光电智能循迹小车,注释较详细
上传时间: 2022-06-11
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智能循迹小车光电探头的原理图和PCB
标签: 循迹小车
上传时间: 2022-06-11
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基于STC89C51单片机的智能循迹小车,通过传感器对黑线的识别,使小车始终沿轨迹前行,并能实现转弯和数码管的实时显示
上传时间: 2022-06-11
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基于STM32迷宫循迹小车电路(原理图+源代码+BOM清单)原理图
上传时间: 2022-07-05
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基于51单片机的循迹小车5路模块资料,实例助你了解并掌握PID用法
上传时间: 2022-07-16
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D2系列循迹小车的最新版本——D2-6小车设计资料
标签: 循迹小车
上传时间: 2022-07-16
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基于STC89C51芯片,实现小车的循迹功能。
上传时间: 2013-08-03
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此模块是为智能小车、机器人等自动化机械装置提供一种多用途的红外线探 测系统的解决方案。该传感器模块对环境光线适应能力强,其具有一对红外线发 射与接收管,发射管发射出一定频率的红外线,当检测方向遇到障碍物(反射面) 时,红外线反射回来被接收管接收,经过比较器电路处理之后,同时信号输出接 口输出数字信号(一个低电平信号),可通过电位器旋钮调节检测距离,有效距 离范围 2~60cm,工作电压为 3.3V-5V。该传感器的探测距离可以通过电位器调 节、具有干扰小、便于装配、使用方便等特点,可以广泛应用于机器人避障、避 障小车、流水线计数及黑白线循迹等众多场合。
标签: 循迹小车壁障传感器使用说明
上传时间: 2016-03-31
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随着现代科技术的进步,公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化的趋势。同时,随着汽车工业的飞速发展,汽车的产量和保有量都在急剧增加。但公路发展、交通管理相对落后,导致了交通事故与日俱增,城市交通拥堵成为城市管理的难题。本设计在汽车前端放置超声波检测装置,通过对前方汽车车距的检测,送到中心控制器作出判断,进行车辆车速控制,从而达到车辆主动安全行驶,避免不必要的碰撞。设计利用智能小车来模拟真实车辆行驶环境,采用红外对管检测黑线实现循迹,超声波传感器测距实现避障,采用MSP43062553作为主控制芯片,电动车电机驱动采用L298N芯片,根据内置的程序分别控制小车四个直流电机运转,实现小车自动识别路线循迹行驶,能较有效的控制其在碰上障碍物时能及时停车。本设计结构简单,较容易实现,具有一定的智能性。这个系统安装在汽车上,能探测车辆前方的行人、车辆或周围障碍物,能向司机提前发出即将发生撞车危险的信号,促使司机采取应急措施来应付特殊险情,避免损失,在日常交通环境中提高了车辆行驶安全性,具有一定的市场推广价值。关键词:智能小车:msp430单片机;L298N;超声波传感器;红外传感器
上传时间: 2022-06-17
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