20 世纪70 年代以来,人们从工业过程的特点出发,寻找对模型精度要求不高而同样能实现高质量控制性能的方法,预测控制就是在这种背景下发展起来的。预测控制技术最初由Richalet 和Cutler 提出[1 ] ,它最大程度地结合了工业实际的要求,综合效果好,已经在理论和应用方面取得了显著进展,各种预测控制算法不断地产生并得到发展。预测控制算法具有三大本质特征:预测模型、滚动优化和反馈校正[2 ] 。它是不断滚动的局部优化,而非全局最优。预测控制的特点:建模方便 采用非最小化描述的离散卷积和模型,信息冗余量大,有利于提高系统的鲁棒性 采用滚动优化策略,使模型失配、畸变、干扰等引起的不确定性及时得到弥补,从而得到较好的动态控制性能 可推广到有约束条件、大迟延、非最小相位以及非线性等过程,对模型精度要求不高,跟踪性能良好,更适应于复杂工业过程控制。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:csgcd001
VC++实现的预测控制,并实现灯箱温度控制实验。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:bjgaofei
滞后不确定系统:叙述了Smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。
上传时间: 2014-01-02
上传用户:BOBOniu
状态空间的预测控制.仿真里写的是一个二维的例子.
上传时间: 2017-01-11
上传用户:hgy9473
此算法能实现预测控制理论中不同衰减因子的影响及鲁棒性验证
上传时间: 2013-12-22
上传用户:fandeshun
很好的预测控制DMC程序,适合初学者了解研究学习,大家有空可以一起交流啊
上传时间: 2013-12-15
上传用户:PresidentHuang
用MATLAB进行预测控制的仿真 大家可以参考一下
上传时间: 2013-11-25
上传用户:tianyi223
使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法,以阶跃、正弦等函数为例进行仿真实现
上传时间: 2017-02-19
上传用户:huangld
MATLAB控制工程工具箱技术手册。本书为读者提供了使用MATLAB 的实践性指导。主要介绍了MATLAB中与控制工程相关的6个基础工具箱:系统辨识工具箱、控制系统工具箱、鲁棒控制工具箱、模型预测控制工具箱。
上传时间: 2017-04-10
上传用户:hebmuljb
一本关于控制系统仿真的书的程序 1、文件夹1中的程序是书中的一些仿真。 2、文件2中的是最近做的预测控制、PID控制及逻辑控制的对比综合研究。 3、文件夹3中是与maltab通信的数据采集板的设计文件。包括串口设计、USB1.1及USB20设计。这是最新的设计资料,很有参考价值。
上传时间: 2013-12-25
上传用户:trepb001