ARM系列的便携PC导航软件源码，功能强大。地图使用的是NAVTEQ数据。可以从EDONKEY上下载。
上传时间： 2014-12-04
上传用户：qiao8960
卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制，传感器数据融合甚至在军事方面的雷达系统以及导弹追踪等等。近年来更被应用于计算机图像处理，例如头脸识别，图像分割，图像边缘检测等等。
标签： processing algorithm recursive optimal
上传时间： 2013-11-26
上传用户：王小奇
本程序采用ACC数据核心构件！！ 功能介绍： 程序代码重新设计与优化，浏览速度可以说是比较一流！ 程序更新设计相对管理目录！让你修改更加方便！ 全站无后台控制的地方我们全用JS调用的方式进行管理，大大降低了您的工作量！ 后台控制封闭管理程式！！ 特点： 更新家族对战管理平台！可以说在发布站界是第一的！ 后台采用HTML生成↓ (可以窗口化浏览生成代码/主要是方便修改与观看错误信息,优化了老发布系统的直接生成) 更多功能请在商业版本程序中体验！ 程序结构： Admin 后台管理核心 Data 数据库存放目录 inc 发布站前台核心文件 index_ad 广告图片存放目录 index_img 前台基本图片存放目录 index_top 前台TOP图片存放目录 top_ad 发布站前台文字广告/图片广告/JS文件存放目录/请自行修改JS代码！ Top_Go 发布站连接导航目录 | | top_Wz.js 顶部文字导航JS文件！需要修改导航请修改JS代码！ 以下文件不懂请勿乱修改
上传时间： 2013-11-28
上传用户：wanqunsheng
初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理，建立罗经对 准数学模型。在此基础上，设计算法和控制流程，并依据控制理论选择适当的控 制参数。 在理论分析之后，针对可能出现的多种外界条件进行模拟数据仿真实验验证 算法和参数选择的正确性。仿真实验结果表明:在SOOs内系统对准精度达到0.10 并目_适用十高纬度地区。 车载试验数据离线分析，试验中使用GPS测得的速度信息作为外测参考速 度信息，在车辆运动过程中对准系统保持工作状态。将导航解算得到的结果与 GPS测得的信息进行比较分析，导航精度与GPS精度相当，即速度精度0.2m/s 水平位置精度lOmo
上传时间： 2017-08-07
上传用户：GavinNeko
摘要惯性制导系统初始对准的主要任务是精确确定载体坐标系和制导坐标 系之间的初始方向余弦矩阵和载体的初始速度。惯性制导的精度在很大程度上 取决于系统初始对准的精度。本文基于初始对准误差引起的惯性导航误差模 型，针时近程战术武器系统，在一定精度范围内，忽略引力变化和发射时载体的 初始速度，推导出初始对准误差对惯性制导误差影响的简化算法。该算法具有 模型清晰，计算简便，易于使用的特点，避免了繁琐的运动学建模和编程计算过 程，并且为在项目论证阶段不具备完备的总体数据支持的条件下，进行初始对准 精度指标分配提供了理论依据。并经仿真验证，简化算法具有一定的精度。
上传时间： 2017-08-07
上传用户：plsee
首先，论文研究的室内导航是基于手动配置或者自动化程序构建的owM网络，而不是现有商场的WiFi热点，增加了网络的可控性，同时导航系统也可以更好的利用网络的特点。OwM网络节点由OpenWrt系统的路由器构成，OpenWrt系统可编程，因此整个网络可以按照需求自定义功能。其次，导航系统以店铺邻接关系数据库作为简单的室内地图数据，店铺管理人员通过导航软件录入店铺邻接关系，通过分布式数据库的同步，得到完整店铺邻接关系数据，即简易室内地图，有效地解决室内地图缺少的问题。这种获得室内地图的方法，相比其他方法更简单，成本更低。最后，店铺邻接关系数据库又是基于OwM网络的分布式数据库，作为简单的室内地图数据，有效的避免了集中式数据库组织上的缺点，提高了系统的可靠性。Mesh网络具有自组织、多跳的特点，但是数据访问时间长。基于owM网络的室内导航，结合了Mesh网络和分布式数据库的优点，既实现网络自组织、多跳功能，同时缩短了数据库访问时间，降低了数据传输的代价。基于OWM网络的室内导航系统有效地结合了OpenWrt.Mesh网络和分布式数据库的优点，后续可以采用聚类算法缩减顶点个数，缩短导航时间，网络节点连接方式可以考虑网桥，实现全网通信。关键词：室内导航；OpenWrt；OwM网络；分布式数据库
上传时间： 2022-06-23
上传用户：得之我幸78
高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的三维位置及速度进行滤波。如SINS/GPS组合导航，通过组合导航对SINS速度及位置漂移进行抑制[2][3]。但是当只需要高度方向上的数据时，此种做法往往计算量大，步骤繁琐，且整体滤波兼顾经度、纬度、高程等多个因素，反而影响了高度方向的滤波效果，且当SINS/GPS组合导航中的GPS信号较差时，得到的高度观测量误差也大。可见，当单一的高度传感器观测数据出现异常时，滤波后的高度也会出现异常。针对单传感器无法适应复杂工作环境的缺点，本文结合GPS、气压计及惯导系统的优点，来抑制惯导高度方向上的发散。通过构建GPS与气压计数据的权重模型获得高度方向观测量，使用互补滤波算法融合惯导数据与求得的观测量得到更为精确的高度观测值。算法简易，鲁棒性好，可在嵌入式飞控板中实时运行。
上传时间： 2022-07-16
上传用户：
机械设计,制造常用数据及标准规范实用手册 .PDF
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
ITU-R BT.656数据协议
上传时间： 2013-05-22
上传用户：eeworm
数据压缩及传输编码软件速查手册
上传时间： 2013-07-02
上传用户：eeworm
