该程序主要功能是获取gps数据,并且提供解析功能,运行ppc2003下,开发导航系统,或者定位系统的同仁们,可以参考一下.
上传时间: 2016-09-18
上传用户:hopy
matlab 编写的gps/sins组合导航程序,附程序说明与数据输入文件
上传时间: 2013-12-19
上传用户:kikye
导航地图数据模型研究现状与趋势
上传时间: 2013-12-26
上传用户:qq1604324866
读rinex文件 GPS卫星观测数据的导航文件
上传时间: 2016-12-12
上传用户:ccclll
行政办公管理系统、工作流效率管理系统、员工业绩档案系统、机构人员信息总图、工作博客系统、办公区域导航系统、项目信息管理系统、数据备份与灾备系统、物理隔离网闸、入侵监测系统、安全信息管理系统的维护、功能完善与扩展、配合甲方技术人员进行新系统的开发,并负责在合同履行期限内完成对甲方技术人员的培训,使甲方技术人员能够独立完成系统的运维与扩展工作。
上传时间: 2014-02-22
上传用户:ma1301115706
VC++\Visual C++串口通信工程开发实例导航关于GPS数据采集的程序,希望有所帮助
上传时间: 2017-06-10
上传用户:libinxny
单片机的无线数据传输,电路参考单片机典型模块设计实例导航P362
上传时间: 2017-06-25
上传用户:离殇
gps接受数据模块 用于导航系统 监测系统等
上传时间: 2017-07-20
上传用户:zhichenglu
为适应组合导航计算机系统的微型化、高性能度的要求,拓宽导航计算机的应用领域,本文设计出一种基于浮点型DSP(TMS320C6713)和可编程逻辑阵列器件(FPGA: EP1C12N240C8)协同合作的导航计算机系统。 论文在阐述了组合导航计算机的特点和应用要求后,提出基于DSP和FPGA的组合导航计算机系统方案。该方案以DSP为导航解算处理器,由FPGA完成IMU信号的采集和缓存以及系统控制信号的整合;DSP通过EMIF接口实现和FPGA通信。在此基础上研究了各扩展通信接口、系统硬件原理图和PCB的开发,且在FPGA中使用调用IP核来实现FIR低通滤波数据处理机抖激光陀螺的机抖振动的影响。其次,详细阐述了利用TI公司的DSP集成开发环境和DSP/BIOS准实时操作系统开发多任务系统软件的具体方案。本文引入DSP/BIOS实时操作系统提供的多任务机制,将采集处理按照功能划分四个相对独立的任务,这些任务在DSP/BIOS的调度下,按照用户指定的优先级运行,大大提高系统的工作效率。最后给了DSP芯片Bootloader的制作方法。 导航计算机系统研制开发是软、硬件研究紧密结合的过程。在微型导航计算机系统方案建立的基础上,本文首先讨论了系统硬件整体设计和软件开发流程;其次针对导航计算机系统各个功能模块以及多项关键技术进行了设计与开发工作,涉及系统数据通信模块、模拟信号采集模块和数据存储模块;最后,对导航计算机系统进行了联合调试工作,并对各个模块进行了详细的功能测试与验证,完成了微型导航计算机系统的制作。 以DSP/FPGA作为导航计算机硬件平台的捷联式惯性导航实时数据系统能够满足系统所要求的高精度、实时性、稳定性要求,适应了其高性能、低成本、低功耗的发展方向。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lishuoshi1996
随着敌对人为干扰的日益增多和电磁环境的日益恶劣,抗干扰逐渐成为卫星导航接收机的必备能力之一。传统的单天线多延迟系统仅从时域抗干扰,抑制干扰能力有限。利用阵列天线,增加空域自由度,通过空域—时域级联或空时联合处理能够显著增强导航信号接收机的抗干扰性能。多个天线以不同的方式放置,即不同的阵形,会使得导航接收机具有不同的空域抗干扰性能。针对多种阵形对空域抗干扰性能的影响差异,开展了基于L阵、十字阵、均匀圆阵和带圆心圆阵的自适应抗干扰性能研究,分析了导致差异的原因,通过对比仿真,发现带圆心的圆阵具有所选阵形中最优的输出信干噪比,进一步推广到空时自适应抗干扰,也具有同样的结论。结合工程实现,基于FPGA完成空时抗干扰硬件模块设计,用Matlab产生的量化数据作为激励,对硬件模块的输出结果进行分析,与非自适应空时波束形成结果相比,实验验证了模块的有效性;与Matlab仿真处理的结果相比,验证了模块的正确性。多种阵形自适应抗干扰性能差异的研究对于一定孔径和阵元个数条件下的阵列布阵具有一定的参考价值,空时抗干扰硬件模块是抗干扰系统的核心,所做工作对工程实现具有一定的借鉴意义。
上传时间: 2013-05-28
上传用户:thinode