新华龙C8051F310的视频采集程序,在小车上安装摄像头，自主寻迹
上传时间： 2017-03-16
上传用户：cc1915
下位机：基于8051内核双列直插式芯片实现，自动控制寻迹、小车运行状态显示。上位机：使小车与计算机实现串口通信，用VC编制一个控制界面,可以通过键盘上的上下左右按扭或则鼠标键实现小车实时控制和加速控制。
上传时间： 2017-06-08
上传用户：思琦琦
摘 要 80C51单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。
标签： 电动智能小车
上传时间： 2021-11-28
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论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危险区域,从而保证了消防员的安全。
上传时间： 2022-03-27
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之所以想写此文，一是因为笔者和智能小车打了多年交道，颇有一番心得，想与大家分享；二是目前智能小车DIY 似乎很热，近日用Google 搜了一下，竟然有84 万余条，虽说和那些时尚、八卦无法相比，但就一个科技类的内容，能有如此数量实属不易。要讨论智能小车DIY，首先应明确定义何谓“智能小车”？所谓“智能小车”，按笔者的理解应该是：具备感知环境能力，并且能对之做出相应反应的、能自动行驶的小车。之所以称之为“智能小车”，其与遥控车模和玩具的最大差别在于：能对环境做出反应，并且能脱离人工操纵自动行驶。至于感知环境的能力强弱、反应的准确与否只是其“智能”的高低，并不改变“智能小车”的实质。按此判断，寻迹小车、自动避障小车算，用手机遥控的小车、通过WiFi 控制的小车严格说不算，虽然看上去技术比前者先进，但就其本质而言，只能算是换了个遥控的通道和遥控器，其本质还是遥控车。除非小车执行的是“跟踪一个物体、前进到某个位置”等高级命令，而不是那种左转、右转、前进、后退之类的简单动作。
标签： 智能小车
上传时间： 2022-06-23
上传用户：qingfengchizhu
随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。本设计就是在这样的背景下提出的，指导教师已经有充分的准备。本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。根据题目的要求，确定如下方案：在现有玩具电动车的基础上，加装光电、红外线、超声波传感器及金属探测器，实现对电动车的速度、位置、运行状况的实时测量，并将测量数据传送至单片机进行处理，然后由单片机根据所检测的各种数据实现对电动车的智能控制。这种方案能实现对电动车的运动状态进行实时控制，控制灵活、可靠，精度高，可满足对系统的各项要求。本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。下面就简要的介绍一下单片机及其典型应用方式：
标签： 单片机 电动智能超声波避障小车
上传时间： 2022-06-29
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智能小车设计资料80C51 单片机是一款八位单片机，他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51 单片机来实现长春工业大学的毕业设计，该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51 单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。采用的技术主要有：（1） 通过编程来控制小车的速度；（2） 传感器的有效应用；（3） 新型显示芯片的采用.
标签： 智能小车
上传时间： 2022-07-24
上传用户：XuVshu
VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（20）资源包含以下内容：1. tcp,ip,udp,ethernet等等的源程序.2. 使用iccavr的例子.3. 嵌入式系统启动代码.4. 编程修改网卡mac地址的方法.5. 用于IIC编程的文件.6. msp430 串口模拟程序.7. LCD多级菜单演示.8. 开发UC/GUI用的字体转换工具..9. phillips usb d12的应用程序.10. 飞利浦D12的区动安装及应用程序.11. OCM4X8C驱动 作者：孙新虎 sunxinhu@163.com 日期：200412.12. 面向实时嵌入式系统的GUI源代码.13. c语言写的一个多任务内核.14. 澳洲人写的Cortex,包括uC_IP协议栈.15. 通用数据采集系统成品,带论文的..16. 通用93c06-93c86系列C程序.17. vfd屏C语言驱动程序.18. eb55评估板例程 for ads.19. eb55板子例程for ads.20. eb55评估板例程for ads.21. eb55评估板例程for ads.22. TCPIP协议栈的实现.23. 字体显示.画点阵等嵌入式.24. 自动寻迹机器人的设计材料.25. PIC16c84编程器的制作资料.26. Porting VxDs from Windows 3 to Windows 95.27. 热电偶多路温度检测仪.28. avr用的jtag的例子.29. 这个使用usb的avr jtag ice的例子,同样有sch和pcb.30. win CE .net Serial port class lib.31. 5项步进电机驱动程序C96语言.32. 液晶z1602驱动程序(C语言).33. 位图转pcb 图.34. 步进电机驱动器的介绍.35. 用1543做数据采集的程序.36. r&s是一个可裁剪的抢先式实时内核.37. 386ex初始化程序。使用中断、定时器、串口。.38. AMI 主板的BIOS源码。.39. avr mega8 ad 数据采集源程序.40. avr mega8 使用计算机键盘的源程序.
标签： 模具设计
上传时间： 2013-05-30
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（89）资源包含以下内容：1. 推箱子游戏的PROTEUS仿真,用12864液晶的.2. VB上位机程序控制DS1302时钟的proteus仿真文件及源文件。是一个很好的用vb对串口操作的示例.3. 勤研QT2410的核心板原理图.4. 基于LPC2200实验箱的数字示波器源代码.5. 基于LPC2200实验箱的中速采样源代码.6. 这是一个能够开发扫描器的压缩包.7. at91rm9200参考程序.8. 食堂IC卡售饭机系统设计,适用于就餐人数多的饭堂收费系统..9. 寻迹机械人系统的设计,这是能自行行动的机械人的设计..10. PLD驱动内核.11. 假前做了电子课程设计,感触颇深。老师安排一个题目,在一周时间里拿出成果。我们从熟悉quartus软件,到自学vhdl语言,再到设计程序,.12. 声音采集源程序.13. 4 BIT LED 静态驱动接口芯片的KC51程序.14. AMCC S5933 PCI 卡硬件诊断程序.15. modbus通讯.16. 关于ucosII操作系统的实用例子.17. 关于数字电路的课件.18. ADC0809模数转换IC,并行数据传输和8通道选择..19. See_MIPS_Run-2nd_edition 中文第二版,See_MIPS_Run-2nd_edition 中文第二版.20. 这是1602液晶的使用简单例子,用到ATmage8来控制的C语言程序.21. C语言实现的一个简易的SMPT服务器代码.22. C语言实现的一个简易的HTTP服务器源代码.23. 纯粹的BSP所包含的内容一般说来是和系统有关的驱动和程序.24. 这个文档非常的好啊。实用价值很高.25. 本文件内容为tms320lf2407 dsp的中断向量将对应中断的_nothing改成眺转到指定服务子程序的指令即可以使用此中断.26. 简单的cpu 设计 用hdl语句设计 能实现基本的功能.27. arm开发板的资料.28. 简单的汉字显示系统 能移动显示 用C语言编写.29. 24c02的简单读写 显示1-9个数 调试时间已经通过 希望对学习FLASH的朋友有所帮助.30. microchip开发zigbee协议栈 非常有用.31. 想搞清嵌入式开发的初级朋友可以看看这本书.32. 从beyondlog上下下来的.33. VRTX嵌入式多任务培训教材.34. 常用芯片和器件手册.35. altera 的示例ip.36. USBprog的原理图.37. 读RF卡的源代码.38. 包含sd 卡驱动软件包: SD卡相关工具函数 ---- CRC校验头文件.SD卡物理层 用户API函数.39. 我们公司的大型空调电机启动的控制程序.40. 我们公司车间地面传输设备的运行控制程序.
上传时间： 2013-06-21
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（117）资源包含以下内容：1. (1)可以实时显示当前时间。 (2)可以用键盘设定多个预定打铃时间。 (3)学有余力的同学可以增加语音提示的功能.2. 关于ARM控制鼠标运行的C程序 所用IC为LPC2132等,程序包含接收和发送数据子程序.3. 来自PhysioNet的心电分析软件WFDB使用指南.4. 单片机接口技术实用子程序配套源代码 内含关于串口通信、键盘控制、液晶显示等功能的源码.5. Boot code for ADM5120 with serial console for Edimax router..6. 论文名字为：多模式自适应嵌入式实时视觉监督。在开发智能监控摄像机时这篇论文会对研究者又帮助。.7. bootloader源代码.8. 汇编的雷达程序代码.9. 这个是51的光电隔离设计。.10. nios ii在电机控制中的应用.11. CPLD控制的数据采集器原理图.12. 关于三星的s3c2410芯片的开发板的原理图.13. 本程序段为mifare one 卡读写程序的子程序 也是关键程序.14. AT89C2051的设计手册。.15. 这个是有关DS12887的资料,超级详细的..解释的很明白.16. s3c44b0 bios起动源程序.17. 一个Megaco实现源代码.18. FPGA的Nios配合时如何计算SDRAM相位的文章.19. This an exercise in using finite state machines.基于ALTERA的DE2开发 平台.20. 嵌入式微处理器系统 崔光佐 普适计算与应用实验室 北京大学现代教育技术中心 www.uclab.org.21. SST39VF160操作子程序.22. 基于51单片机的单工呼叫系统详细源代码程序.23. AT91RM9200测试程序.24. TGLCMLIMIT64A接口程序（模拟方式）.25. Version Management with CVS.26. PSoC(可编程片上系统)是Cypress半导体公司生产的包含有8位微处理器核和数字与模拟混合的信号阵列芯片.27. 你相学会CPLD,FPGA,教程,快速,么,你想使用硬件编程语言么.那就看这个吧,只要5分钟.让你入门.28. S3C2410下LCD驱动程序移植 及GUI程序编写 以一个实例来叙述S3C2410下一个驱动程序的编写（本文的初始化源码以华恒公司提供的s3c2410fb.c为基础）及简单的GUI程序的编写。.29. s3c44b0 的开发板测试的所有源代码及程序！！！汇编代码主要完成系统初始化.30. 周立功实验串口调试! 周立功实验串口调试!.31. 周立功实验SPI调试! 周立功实验SPI调试!.32. 周立功实验SSP调试! 周立功实验SSP调试!.33. 周立功实验定时器调试! 周立功实验定时器调试!.34. 周立功实验PWM调试! 周立功实验PWM调试!.35. PT0611打印机代码,可用于学习用,如果有需要可以下载.36. Cyclone1C20的Nios开发板完整原理图Protel格式.37. 寻迹小车主控程序.38. 语言嵌入式系统编程修炼之道,非常有用的嵌入式开发语言学习.39. 附件为at91sam9261dk评估板原理图,protel99se格式的.40. 51单片机ADS7846适合用在4线制触摸屏.
上传时间： 2013-06-01
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