目的 (1) 通过并行接口8255实现十字路口交通灯的模拟控制,进一步掌握对并行口的使用。 (2) L7、L6、L5 作为南北路口的交通灯，L2、L1、L0 作为东西路口的交通灯。编程使六个灯按交通灯变化规律亮灭。要求进行周期性重复控制； 2、基本设计要求： (1) 南北路口的绿灯、东西路口的红灯同时亮20 秒。 (2) 南北路口的黄灯闪烁3 秒，同时东西路口的红灯闪3 秒。 (3) 南北路口的红灯、东西路口的绿灯同时亮90 秒。 (4) 南北路口的红灯、同时东西路口的黄灯亮闪烁3 秒。 (5) 在8 段LED 上同步显示倒计时 2）设计提示 (1) 要求精确计时,采用实验装置8253 定时器中断或主机8253 定时器； (2) 利用软件定时器。
上传时间： 2017-07-29
上传用户：xuan‘nian
首先对影响脉冲激光测距精度的因素进行了分析，认为提高时间间隔测量计数器频 率，采用快速电路，缩短激光脉冲上升沿时间和提高系统信噪比都可以提高脉冲激光测距精度，而缩短激光脉冲上升沿时间对提高测距精度效果明显。在此基础上，基于1．2 ns超窄脉宽激光器，设计了一种高精度脉冲激光测距实验装置，实验结果表明，单点测量精度小于1．2 cm。
标签： 激光测距 超窄脉宽
上传时间： 2015-04-28
上传用户：lingbenfeng
倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置，具有成本低廉，结构简单物理参数和结构易于调整的优点，是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型。迄今人们己经利用经典控制理论、现代控制理论以及各种智能控制理论实现了多种倒立摆系统的控制稳定倒立摆系统的最初研究开始于二十世纪五十年代，麻省理工大学电机工程系设计出单级倒立摆系统这个实验设备。后来在此基础上，人们又进行拓展，产生了各式各样的倒立摆：有悬挂式倒立摆、平行倒立摆、环形倒立摆、平面倒立摆倒立摆的级数有一级、二级、三级、四级乃至多级：倒立摆的运动轨道可以是水平的，也可以是倾斜的：倒立摆系统已成为控制领域中不可或缺的研究设备和验证各种控制策略有效性的实验平台。同时倒立摆研究也具有重要的工程背景：如机器人的站立与行走类似双倒立摆系统：火箭等飞行器的飞行过程中，其姿态的调整类似于倒立摆的平衡。由于倒立摆系统与双足机器人、火箭飞行控制有很大相似性，因此对倒立摆控制机理的研究具有重要的理论和实践意义。而就这两方面而言，从目前的研究情况来看，大部分研究成果又都集中在第面即倒立摆系统的稳定控制的研究早在上个世纪五十年代，国外就开始了倒立摆的研究，我国学者也从80年代初开始倒立摆系统的研究。1966年 Schaefer和 Cannon应用bang-bang控制理论，将一个曲轴稳定于倒置位置，实现了单级倒立摆的稳定控制，在60年代后期，作为一个典型的不稳定严重非线性证例，倒立摆的概念被提出，并将其用于检验控制方法对不稳定、非线性和快速性系统的控制能力，受到世界各国许多科学家的重视，寻找不同的控制方法实现对倒立摆的控制。目前，倒立摆的控制方法可分如下几类
上传时间： 2022-04-05
上传用户：nicholas28
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现状；介绍倒立摆系统硬件组成，对单级倒立摆模型进行建模，并分析其稳定性；研究倒立摆系统的几种控制策略，分别设计了相应的控制器，以MATLAB为基础，做了大量的仿真研究，比较了各种控制方法的效果；借助固高科技MATLAB实时控制软件实验平台；利用设计的控制方法对单级倒立摆系统进行实时控制，通过在线调整参数和突加干扰等，研究其实时性和抗千扰等性能；对本论文进行总结，对下一步研究作一些展望。关键词：一级倒立摆，PID，MATLAB仿真
上传时间： 2022-07-01
上传用户：1208020161
本课题设计的基于MSP430单片机的数字涡街流量计是致力于推向市场的产品。因此在设计方面本着低功耗、集成化的原则在功能上力求完善。针对工业现场可能出现的各种复杂干扰，本着可靠性原则，采用了电源监控、看门狗、软件滤波等软硬件措施。针对在许多化工工业过程中需要测量的一些易燃易爆的工艺介质，为保证系统的安全性，重点设计保护电路，实现电路的三重保护，达到本质安全型防爆要求。该数字涡街系统在天津大学水流量实验装置和音速喷嘴装置上进行了实验，结果表明该系统在提高精度的同时，降低了测量下限，最终扩展了量程比。DN25水实验量程比可达1：27，DN25气体实验量程比可达1：40。本课题研究在天津大学流量实验室研究基础上，设计一款测量精度高、系统功耗低、响应速度快、测量介质广、各种功能完善、可靠性高、本质安全的数字涡街流量计。
上传时间： 2022-07-25
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VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（46）资源包含以下内容：1. 此代码是关于UC/OS移植到KEILC51的具体实现,希望给正在学习的朋友一点参考.2. 51定时器应用程序 适当修改可用于定时控制应用.3. C语言嵌入式系统编程修炼之道,很不错的关于如何用c语言开发嵌入式系统,值得一看,受益非浅.4. AT91SAM7s64调试笔记包括各种外围设备的环节.5. 51的一个DEMO,文件的内容包含原理图.6. LCD TV,uVision2 Project, (C) Keil Software.7. 一些ARM芯片的映射文件.8. 嵌入式liunux系统中的串口测试程序.9. 一个tcp/ip协议栈,带有PPP、IP、TCP、UDP等协议.10. java编写的记事本程序.11. splc501程序,有所需要的驱动程序和相应的演示程序.12. 44b0x测试程序.13. PCB设计问题集.14. 2410处理器bootloader,的初试化配置和 系统调用的寄存器配置函数.15. NAND FLASH通用的读写.16. Norflash通用的读写.17. 飞利浦公司的LPC935单片机复位程序的源码.18. philips的MPEG2编码芯片SAA6752的驱动程序源码.19. 这也是PHILIPS系列A/D解码芯片SAA7115的驱动程序源码.20. UCOSII下的DA实验,实验板为S3C44B0.21. UCOSII下的键盘实验.实验板子为S3C44B0.22. 数字系统高层次综合讲座的讲义.23. VLSI系统设计.24. i2c源码vhdl语言编写.25. 6502汇编 算术运算库 8bit乘以8bit.asm 8bit除以8bit.asm 16bit乘以16bit.asm.26. 串口通讯.27. 详细介绍了关于CF卡的存储结构.28. 有关HART通讯命令协议和使用说明.29. MC141585编程应用.30. 调协器读写程序.31. uCOS-II下的timer使用实例.高效的编程风格,很值得参考.32. 包括了ucosII在多个操作系统上的移植实例.33. 基于单片机实验装置的A/DD/A实验 实验台能够实现交通灯打印等.34. 多功能时钟.35. dds信号发生器.36. STC-Download/STC-ISP下载工具(STC89C51单片机在线下载器) 必须组件: SPComm(必须), VCLSkin(可以去掉) -----------------------.37. 好像没结果！液晶控制.38. 用51单片机实现的在屏幕上显视文字,外接一颗MT230OSDIC.39. PIC单片机上用C语言写的TW88TFT屏控制程序,有注释.40. 在51单片机上用C写的T100,T101TFT屏的控制程序,有OSD.
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
微弱信号检测，微弱信号检测装置(实验报告).doc。
上传时间： 2013-10-19
上传用户：维子哥哥
AVR单片机 实验教学指导书 实验一 实训装置的认识与软件使用 实验二 彩灯控制 实验三 键控加减计数 实验四 外部中断的使用 实验五 数码管动态扫描显示 实验六 实时时钟显示 实验七 高频脉冲频率的测量 实验八 低频脉冲频率的测量 实验九 脉宽调制的实验 实验十 显示驱动器7219的使用 实验十一 7219驱动8位8段数码管的时钟显示 实验十二 8×8点阵字符显示控制器的使用 实验十三 异步通信实验 实验十四 多路模拟数据采集与显示 实验十五 模拟比较器应用 实验十六 矩阵键盘扫描与编码显示 实验十七 常数设置 实验十八 液晶显示器应用
上传时间： 2016-10-19
上传用户：wqxstar
利用实验开发装置上的TLC549做A/D转换器，对电位器提供的模拟电压信号进行定时中断采样，结果在LED上进行显示
上传时间： 2014-07-15
上传用户：exxxds
实验软装置（基于表达式的计算器ExprEval） 很不错的 有帮助于学习提高
上传时间： 2013-12-30
上传用户：稀世之宝039
