速度+姿态量测是日前比较理想的传递对准量测方案，但在工程应用时，存在矩 阵计算量大、易受计算机速度限制等缺点。本文提出了“速度+姿态矩i阵”量测，设计了快速对准卡 尔曼滤波器，并对包括起匕过程的全程匕行轨迹传递对准进行了计算机仿真。结果表明:该技术不 仅对速度姿态航向等误差估计快速准确，而目有利于对惯性器件误差的估计和补偿，便于匕行员 更好地捕捉战机。
上传时间： 2016-05-09
上传用户：lijinchuan
发动机点火提前角的一个程序，应该可以很好的工作 应该对一些人很有用 MPLAB
上传时间： 2016-05-09
上传用户：vodssv
可以计算卫星高度角的dos运行文件，很实用
上传时间： 2016-05-20
上传用户：cxl274287265
一个45度角场景RPG游戏程序的demo
上传时间： 2014-01-02
上传用户：cxl274287265
基于均匀圆阵的方位角和俯仰角联合估计，采用MUSIC算法和MNM算法估计
上传时间： 2013-12-25
上传用户：开怀常笑
基于面阵的信号方位角与频率的联合估计，采用MUSIC算法
上传时间： 2016-05-21
上传用户：refent
针对双基阵提供的有偏方位角量测信息,对双基阵纯方位目标可观测性的必要条件及其Cramer-Rao下限 进行了理论推导.在此基础上,采用一种新的辅助变量方法对双基阵纯方位跟踪性能进行改进,并在可观测条件下对 目标进行了蒙特卡洛仿真实验.实验结果表明,新的辅助变量方法可以使参数估计精度大大提高,并且上述理论对制 定实际的跟踪策略或算法具有一定的参考价值
标签： Cramer-Rao 双基 方位角 变量
上传时间： 2016-05-24
上传用户：changeboy
捷联惯导系统航向姿态计算算法研究学习文献
上传时间： 2013-12-24
上传用户：星仔
该原代码包括捷联惯导姿态程序,位置程序以及初始对准程序,实用性强,便于学习.
上传时间： 2013-12-10
上传用户：lifangyuan12
略入射小角（GISAXS）和小角x射线（SAXS）数据分析工具
上传时间： 2016-06-12
上传用户：sardinescn
