主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提供了理论依据。
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn
文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环境下的地图创建与定位问题提供理论依据,具有实际意义。
上传时间: 2013-10-28
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j2me实现的移动机器人代码(Java实现)
上传时间: 2015-07-01
上传用户:BIBI
关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
上传时间: 2015-07-14
上传用户:lixinxiang
自主移动机器人国外经典教程。包含运动,控制,感知,决策等众多内容。
上传时间: 2015-08-22
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用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
上传时间: 2013-12-25
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自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。
上传时间: 2015-09-03
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基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:edisonfather
GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载!
上传时间: 2014-11-27
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