四轴飞行器硬件设计
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上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
四轴飞行器程序
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上传时间： 2015-04-02
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四轴飞行器答辩.ppt
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上传时间： 2015-04-02
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四轴飞行器自动搜索算法
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上传时间： 2015-04-02
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四轴飞行器资料fouraxis
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上传时间： 2015-04-02
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安卓手机遥控四轴飞行器程序
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上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑 在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。 首先给大家介绍下这些资料的内容：(全部是源代码，豪无保留)： 1,小四轴飞行器源码：包括陀螺仪芯片驱动代码，数字滤波，四元数姿态解算和电机控制代码，此外，还包括蓝牙无线传输代码，NRF24L01+无线传输代码，小四轴无线更新固件代码。 2,小四轴手持遥控器源码。包括USB转COM口代码，蓝牙编程代码，摇杆控制代码，和液晶屏显示代码。通过该代码，用户可以学习USB编程，蓝牙编程，摇杠编程，液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码，能过获取小四轴姿态，并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码，可以实现对小四轴的飞行控制 5,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境)，带FreeRTOS操作系统。
标签： 姿态解算
上传时间： 2015-04-14
上传用户：wusheng4495
关于四轴飞行器的源码，算法等资料，适合入门及初学者。
上传时间： 2015-08-21
上传用户：hulilanyu
详细的小四轴控制算法，从姿态解算到相应的控制算法将的都非常详细，非常适合新手入门。
上传时间： 2015-11-27
上传用户：yangmuhan
四轴飞行器的研究，哇哈哈哈
标签： 四轴飞行器
上传时间： 2016-03-17
上传用户：jianwsh
