才接触四轴飞行，关于陀螺仪资料分享！共同学习。。
标签： 陀螺仪
上传时间： 2013-11-07
上传用户：dajin
介绍了一种先进的参数可调的数控、数显智能数字式PID温度调节器的特点、性能、结构原理。应用该调节器对梭式窑进行控制，取得了很好的效果。该调节器的性能价格比高，有很大的发展前景。关键词：调节器；数字式 PID 调节器；设计；应用 现代控制领域中温度控制是最重要的课题之一。当今时代，对温度调节器尤其是高性能的温度调节器，各行各业的需求与日俱增，然而国内生产的温控仪大多精度低，参数固定，对上位工控机依赖严重，可扩充性差。针对这种情况，研制开发了一种数字式234温度调节器，并在实际应用中得到了良好的结果。
上传时间： 2013-11-15
上传用户：caoyuanyuan1818
摘要： 本文介绍了利用A3955对步进电机实现控制的方法及其电路设计。关键词： 步进电机；PIC16C621A； A3955；脉宽调制 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成芯片环形脉冲分配器等。分散器件组成的环形脉冲分配器体积比较大，同时由于分散器件的延时，其可靠性大大降低；软件环形分配器要占用主机的运行时间，降低了速度；专用集成芯片环形脉冲分配器集成度高、可靠性好，但其适应性受到限制，同时开发周期长、需求费用较高。 步进电机控制步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机制。步进电机可分为反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)和混合式步进电机(HB)。 步进电机区别于其他控制电机的最大特点是，它是通过输入脉冲信号来进行控制的，即电机的总转动角度由输入脉冲数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。就转动一个角度，因此非常适合于单片机控。
上传时间： 2013-12-05
上传用户：lionlwy
摘要：数据采集是数据处理的必要组成部分，而在采集大规模多路信号中，某些采集多路信号的数据采集板卡或模块价格昂贵，难以购买多块这样的板卡或模块以满足多通道数据采集的需要；这时，如果数据采集实时性、同步性要求不高，可以使用一个多通道分组切换装置，使多通道共用一块采集板卡或模块以节省成本；提出了多通道分组切换装置的设计方法，并给出了实际实现的实例，从硬件和软件两方面给出了实例的说明，实例装置的实际应用获得了成功，显示了分组切换方法的可行性。关键词：数据采集，多通道；分组；切换
上传时间： 2013-11-09
上传用户：猫爱薛定谔
[摘要]本文介绍了传力贴片胶研制的思路、遇到的问题和解决办法，包括粘结性能好和防潮性能好的两种环氧树脂材料的优势互补取得的效果，最后摘录了这种贴片胶在传感器试验中的良好性能，以及使用这种贴片胶的传力应变计滞后检测得到优于国标A级品的数据。[关键词]贴片胶；环氧树脂；粘结性能；防潮性能优势互补；应变计；滞后
上传时间： 2013-11-12
上传用户：ouyangmark
GMSK信号具有很好的频谱和功率特性，特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点，提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器的设计方案，并给出了方案的具体实现，包括系统结构、利用CMX589A实现的高斯滤波器、 FPGA实现的调制指数为O．5的FM调制器以及控制器。对系统功能和性能测试结果表明，指标符合设计要求，工作稳定可靠。 关键词：GMSK；DDS；FM调制器；FPGAl 引 言 由于GMSK调制方式具有很好的功率频谱特性，较优的误码性能，能够满足移动通信环境下对邻道干扰的严格要求，因此成为GSM、ETS HiperLANl以及GPRS等系统的标准调制方式。目前GMSK调制技术主要有两种实现方法，一种是利用GMSK ASIC专用芯片来完成，典型的产品如FX589或CMX909配合MC2833或FX019来实现GMSK调制。这种实现方法的特点是实现简单、基带信 号速率可控，但调制载波频率固定，没有可扩展性。另外一种方法是利用软件无线电思想采用正交调制的方法在FPGA和DSP平台上实现。其中又包括两种实现 手段，一种是采用直接分解将单个脉冲的高斯滤波器响应积分分成暂态部分和稳态部分，通过累加相位信息来实现；另一种采用频率轨迹合成，通过采样把高斯滤波 器矩形脉冲响应基本轨迹存入ROM作为查找表，然后通过FM调制实现。这种利用软件无线电思想实现GMSK调制的方法具有调制参数可变的优点，但由于软件 设计中涉及到高斯低通滤波、相位积分和三角函数运算，所以调制器参数更改困难、实现复杂。综上所述，本文提出一种基于CMX589A和FPGA的GMSK 调制器设计方案。与传统实现方法比较具有实现简单、调制参数方便可控和软件剪裁容易等特点，适合于CDPD、无中心站等多种通信系统，具有重要现实意义。
上传时间： 2015-01-02
上传用户：zhang_yi
摘要：介绍风力道岔除雪系统的组成及其关键部件除雪控制器和风压监控器的工作原理，对风力道岔除雪系统的除雪过程及应用情况进行说明。关键词：除雪控制器；单片机；电磁阀；光电开关；风嘴
标签： 风力
上传时间： 2013-10-28
上传用户：电子世界
详细介绍了一种集超声波测距技术与单片机技术为一体的倒车语音提示系统，它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离，并对距离进行判断，当距离达到设定距离时，它会根据不同距离发出不同的声音报警。声音报警共分3段：倒车，请注意；小心；危险，请停车。
标签： 语音提示系统
上传时间： 2013-11-08
上传用户：xiaohuanhuan
LonWorks 开发技术是用于开发监控网络系统的一个完整的技术平台。介绍了神经元芯片的基本结构及I ／ O 配置，神经元芯片可提供单端、差分和特殊应用模式3 种网络通信方式，便于现场工业设备的联网通信。分析了电力线收发器PLT-22 的应用，硬件电路由电力线收发器PLT-22、神经元芯片和MAX186 组成，软件采用Neuron C 专门为神经元芯片设计的程序语言编写，给出了程序流程图及关键的程序代码。实际应用表明：基于LonWorks 电力线收发器PLT-22 智能数据测控节点通信性能好，电力网络能够用于控制数据的传输。关键词： LonWorks； 神经元芯片； 电力线收发器PLT-22； MAX186； Neuron C
上传时间： 2013-10-27
上传用户：yoleeson
XComDrv是个通讯包，包含两个控件：TXComm，封装了一个通讯设备的若干特性；TXModem，MODEM与MODEM通讯的控件。最新的版本支持：定制流控制；任意波特率；完全的数据控制；指定事件字符；收/发数据；插件。TXModem可以用来：向MODEM设备发送AT指令；修改MODEM寄存器；拨号；连接；断开。最新版本包括XAsync v.1.2，异步（覆盖式）操作单元。功能无限制。源代码：包含，还有EXE演示。适用语言：CB4 CB5 D4 D5
上传时间： 2013-12-22
上传用户：Miyuki
