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双<b>闭环</b>控制

  • de Boor 求值算法求作二次和三次B-样条插值曲线

    de Boor 求值算法求作二次和三次B-样条插值曲线,Hartley-Judd法确定节点矢量,使用基于基的运算的插值法求控制顶点

    标签: Boor de 算法 插值

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:上善若水

  • 剖析Intel IA32 架构下C 语言及CPU 浮点数机制 Version 0.01 哈尔滨工业大学 谢煜波 (email: xieyubo@126.com 网址:http://purec.b

    剖析Intel IA32 架构下C 语言及CPU 浮点数机制 Version 0.01 哈尔滨工业大学 谢煜波 (email: xieyubo@126.com 网址:http://purec.binghua.com) (QQ:13916830 哈工大紫丁香BBSID:iamxiaohan) 前言 这两天翻看一本C 语言书的时候,发现上面有一段这样写到 例:将同一实型数分别赋值给单精度实型和双精度实型,然后打印输出。 #include <stdio.h> main() { float a double b a = 123456.789e4 b = 123456.789e4 printf(“%f\n%f\n”,a,b) } 运行结果如下:

    标签: Version xieyubo Intel email

    上传时间: 2013-12-25

    上传用户:徐孺

  • 飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控

    飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中,关键传感器采用相似或者非相似三余度;飞控计算机采用“主备备”式三余度飞控机算机;舵机采用二余度电动舵机;表决逻辑由高可靠性单余度数字逻辑电路和双路开关实现。

    标签: 计算机 飞行控制 系统方案

    上传时间: 2013-12-29

    上传用户:changeboy

  • Ma tla b 是当今使用最为广泛的数学软件

    Ma tla b 是当今使用最为广泛的数学软件,它具有相当强大的数值计算、数据处理、系统 分析、图形显示、甚至符号运算功能,是一个完整的数学平台,但是它不能实现端口操作和 实时控制Borland C + +Builder是一种新颖的可视化编程语言,可方便实现交互界面、数据 采集和端口操作等,但是它在数值处理分析和算法工具等方面,效率远远低于Matlab语言

    标签: tla Ma 数学软件

    上传时间: 2014-01-24

    上传用户:牛津鞋

  • 1) A道和B道上均有车辆要求通过时

    1) A道和B道上均有车辆要求通过时,A、B道轮流放行。A道放行5分钟(调试时改为5秒钟),B道放行4分钟(调试时改为4秒钟)。 2) 一道有车而另一道无车(实验时用开关K0和K1控制),交通灯控制系统能立即让有车道放行。 3) 有紧急车辆要求通过时,系统要能禁止普通车辆通行,A、B道均为红灯,紧急车由K2开关模拟。 4) 绿灯转换为红灯时黄灯亮1秒钟。

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    上传时间: 2013-12-19

    上传用户:daguda

  • 1、本网吧多媒体系统采用B/S结构

    1、本网吧多媒体系统采用B/S结构,使用安全方便,操作简单; 2、网站式浏览页面,清晰,人性化,观赏性强; 3、网页形式播放影片.让客户更有新鲜感; 4、提供强大的搜索系统,让客户更快更准确找到想要的影片; 5、采用 Access 数据库,提供智能化后台管理,双模式切换选择; 6、电影自动添加,减少网吧管理工作量; 7、本地内网架设WEB.高效,快速连接; 8、数据库自动备份功能,免去手动备份数据,更安全更省心; 9、增加上网者找查及求片功能,方便网管及时并准确发布新影片; 10、增加图片广告位及点播流媒体片头广告,增加网吧附带收入

    标签: 多媒体系统

    上传时间: 2014-01-16

    上传用户:evil

  • 移位乘法器的输入为两个4位操作数a和b

    移位乘法器的输入为两个4位操作数a和b,启动乘法器由stb控制,clk信号提供系统定时。乘法器的结果为8位信号result,乘法结束后置信号done为1. 乘法算法采用原码移位乘法,即对两个操作数进行逐位的移位相加,迭代4次后输出结果。具体算法: 1. 被乘数和乘数的高位补0,扩展成8位。 2. 乘法依次向右移位,并检查其最低位,如果为1,则将被乘数和部分和相加,然后将被乘数向左移位;如果为0,则仅仅将被乘数向左移位。移位时,被乘数的低端和乘数的高端均移入0. 3. 当乘数变成全0后,乘法结束。

    标签: 移位 乘法器 位操作 输入

    上传时间: 2014-01-03

    上传用户:星仔

  • 自己的51开发板源代码B

    自己的51开发板源代码B,里面包含有LCD1602实验,lcd12864实验,ps2 lcd1602,串口通讯,红外遥控,计算器,继电器控制,矩阵键盘等实验程序,内容丰富

    标签: 51开发板 源代码

    上传时间: 2016-09-06

    上传用户:wab1981

  • A方向和B方向各设红(R)、黄(Y)、绿(G)和左拐(L)4盏灯

    A方向和B方向各设红(R)、黄(Y)、绿(G)和左拐(L)4盏灯,4种灯按合理的顺序亮灭,并将时间以倒计时的形式显示出来。同时要设置两个方向的紧急通道模式,当某一方向有紧急事件发生时,交警按下紧急通道按钮,该方向绿灯亮,另外一个方向红灯亮,等紧急事件解除后(假定计时10s),交通恢复原来的状态 要求在数码管上显示两个方向的灯种和计时,实现紧急情况按钮输入功能 根据交通灯控制要实现的功能,可考虑用两个并行执行的always模块(两个进程)来分别控制A和B两个方向的4盏灯。这两个always模块使用同一个时钟信号,以进行同步,也就是说,两个进程的敏感信号时同一个 每个always模块控制一个方向的4种灯按如下顺序点亮,并往复循环:绿灯-黄灯-左拐灯-黄灯-红灯,灯亮的时间由自己设定 由于板上资源有限,如觉得实现困难,可去掉左拐灯,即顺序为绿灯-黄灯-红灯。

    标签: 方向

    上传时间: 2016-10-07

    上传用户:CHINA526

  • FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三个中断源,当定时器A或B计满溢出时产生中断请求信号TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU响应后进入中断执行相应的子程

    FIQ有FIQ_PWM、FIQ_TMA和FIQ_TMB三个中断源,当定时器A或B计满溢出时产生中断请求信号TA_TIMEOUT_INT或TA_TIMEOUT_INT,CPU响应后进入中断执行相应的子程序控制二极管发光。A口的低四位接LED灯,B口的低四位接LED灯.

    标签: TA_TIMEOUT_INT FIQ_PWM FIQ_TMA FIQ_TMB

    上传时间: 2013-12-11

    上传用户:凤临西北