卡尔曼<b>滤波</b>器

用克鲁斯卡尔的算法实现最小生成树

用克鲁斯卡尔的算法实现最小生成树，用C语言来实现的。内容相当简练

标签： 卡尔算法生成树

上传时间： 2014-06-11

上传用户：虫虫虫虫虫虫
最小生成树程序。使用克鲁斯卡尔(Kruskal)算法

最小生成树程序。使用克鲁斯卡尔(Kruskal)算法，使用dephi编写。

标签： Kruskal 生成树卡尔程序

上传时间： 2015-05-06

上传用户：baiom
有限单元法中笛卡尔坐标系下六面体单元刚度阵

有限单元法中笛卡尔坐标系下六面体单元刚度阵

标签： 有限单元法卡尔刚度坐标系

上传时间： 2014-07-10

上传用户：gyq
好东西

好东西，是关于离散卡尔曼滤波的。大家看了就知道了

标签：

上传时间： 2015-05-27

上传用户：cx111111
用matlab编写

用matlab编写，由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能

标签： matlab 编写

上传时间： 2015-06-04

上传用户：lvzhr
用matlab编写

用matlab编写，由浅入深实现卡尔曼滤波器跟踪、滤波功能

标签： matlab 编写

上传时间： 2014-01-01

上传用户：chongcongying
演示了最小生成树的普林算法和克鲁斯卡尔算法得算法过程。

演示了最小生成树的普林算法和克鲁斯卡尔算法得算法过程。

标签： 算法生成树卡尔过程

上传时间： 2015-06-13

上传用户：亚亚娟娟123
数学变换的算法

数学变换的算法，特别是傅里叶级数逼近。卡尔曼滤波算法

标签： 变换算法

上传时间： 2014-01-18

上传用户：Andy123456
“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断

“假设我们要研究的对象是一个房间的温度。根据你的经验判断，这个房间的温度是恒定的” 学习kalman滤波的朋友开始，很可能会在网上找到一篇“卡尔曼滤波器”的文章，而且有程序，但是发现程序和文章不匹配我自己写了一个程序，和文章一致的，图也相同，初学的朋友可以看看（我自己也刚学几天，^_^）另：我好像在没有下载权限的情况下突然收到了一个很需要的程序，虽然不明白原因，还是很感谢

标签： 对象房间温度经验

上传时间： 2015-07-11

上传用户：123啊
工学博士学位论文目前

工学博士学位论文目前，扩展卡尔曼滤波是研究初始对准和惯性/GPS组合导航问题的一个主要手段。但初始对准和惯性/GPS组合导航问题本质上是非线性的，对模型进行线性化的扩展卡尔曼滤波在一定程度上影响了系统的性能。近年来，直接使用非线性模型的 UKF(Unscented Kalman Filtering, UKF)和粒子滤波，正在逐渐成为研究非线性估计问题的热点和有效方法。本文研究了UKF和粒子滤波两种非线性滤波方法，并将其应用于非线性静基座对准和惯性/GPS组合导航，系统地研究了初始对准和惯性/GPS组合导航中各种非线性项

标签： 论文

上传时间： 2015-07-11

上传用户：450976175