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卡尔曼<b>滤波</b>器

  • AN4347-应由S08AC和S08FL系列向S08PT系列转换(飞思卡尔)

        AN4347-应由S08AC和S08FL系列向S08PT系列转换(飞思卡尔)英文资料     其目录如下图所示:

    标签: S08 08 4347 AN

    上传时间: 2013-10-18

    上传用户:kernaling

  • 飞思卡尔MC9S08AW60 最小系统设计与实现

    飞思卡尔MC9S08AW60是一款高性能的微控制器遥评估板包含最小系统,写入调试接口,串行通信接口与扩展板连接的扩展插口介绍最小系统的硬件设计及软 件调试并给出软件程序设计思想主体流程  

    标签: MC9 S08 MC 9S

    上传时间: 2013-12-24

    上传用户:hasan2015

  • 加速度信号随机噪声及趋势项实时消除方法研究

    利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法,而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素,本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号,再通过时间序列分析技术得出ARIMA模型及其参数,最后基于FFT变换的Rife-Jane频率估计方法求出加速度信号的周期;在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数,运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号随机噪声;按周期两次积分得到光杆位移,用加窗递推最小二乘法在线消除趋势项。通过抽油机半实物仿真平台测试和分析加速度信号,结果表明,该方法有效地去除了加速度信号中的噪声和趋势项,极大地提高了位移的测量精度。

    标签: 加速度信号 随机 消除方法

    上传时间: 2013-11-16

    上传用户:稀世之宝039

  • 基于UKF的组网雷达误差配准方法研究

    针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题,提出了一种基于不敏卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)和最优压缩的系统偏差稳健估计方法。该算法将目标的运动状态和传感器系统偏差组合在同一状态方程中,构建扩维的系统偏差动态方程,接着采用UKF的方法对目标状态和系统偏差进行联合估计。然后通过对多个估计结果的进一步融合,最终得到较高精度的系统偏差估计。仿真结果表明,该算法可以有效地实现多目标情况下的误差配准。

    标签: UKF 组网 方法研究 雷达

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:guojin_0704

  • Xtrinsic传感技术 飞思卡尔Android传感器驱动及Microsoft Windows 8传感参考平台

    课程将讨论飞思卡尔模拟及下一代数字压力传感器及其在工业/医疗领域的应用,尤其是在个人消费品和移动领域的高级应用,如高度计和基于位置的服务等。与会者将有机会试用MPL3115评估套件评估用于移动应用的高度计应用。

    标签: Microsoft Xtrinsic Android Windows

    上传时间: 2013-11-09

    上传用户:asddsd

  • 基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

    文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点

    标签: 磁场检测 巡线 智能小车 自平衡

    上传时间: 2013-10-08

    上传用户:CHENKAI

  • 基于nanoPAN5375的地下停车场语音导航系统

    前的GPS导航应用很成熟,精度也比较高,但在地下停车场等室内地方,GPS信号非常微弱,无法对车进行导航,同时当前的地下停车场没有很好地智能化。为避免车主盲目寻找车位,方便车主在尽可能短的时间内寻找到车位,设计并制作基于nanoPAN5375的语音导航系统。系统由4个nanoPAN5375模块、2个CC1101模块、超声波模块与isd1700模块构成。以STM32F103微控制器为核心芯片,使用nanoPAN5375模块进行无线定位,CC1101模块传输超声波模块采集到的车位信息,语音模块isd1700进行语音导航,软件采用三边质心算法和卡尔曼滤波算法。实验表明,在边长为6米的等边三角形内,x坐标的平均误差为0.42米,y坐标的平均误差为0.42米;系统在边长为12米的等边三角形内实现过较为精确的语音导航。

    标签: nanoPAN 5375 停车场 语音导航

    上传时间: 2013-11-24

    上传用户:zhang97080564

  • 飞思卡尔模糊控制技术

    飞思卡尔模糊控制算法设计

    标签: 飞思卡尔 模糊控制技术

    上传时间: 2013-12-09

    上传用户:15070202241

  • 飞思卡尔智能车光电组资料

    飞思卡尔智能车光电组,资料

    标签: 飞思卡尔智能车 光电

    上传时间: 2013-10-29

    上传用户:yanyueshen

  • 学做智能车,挑战飞思卡尔之7摄像头型设计

    学做智能车,挑战飞思卡尔之7摄像头型设计

    标签: 智能车 摄像头 飞思卡尔

    上传时间: 2013-11-23

    上传用户:dddddd