低成本SINSGPS组合导航系统研究.nh 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2013-12-26
上传用户:jackgao
最小二乘法的系统辨识程序 matlab平台。 自动控制领域的比较先进的算法!
上传时间: 2014-01-09
上传用户:王者A
车载GPS导航系统中地图匹配算法,VB+MapX实现。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:songnanhua
用以计算迭代动力系统的Lyapunov指数.当此指数小于0时,系统是稳定的.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:xjz632
1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理,包括坐标系及其之间的关 系,讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法,和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法,并作 了精度分析和数字仿真,并对根据角增量提取角速率的方法进行了研究和验 证。 3.研究了划船运动下,速度解算的误差补偿方法。对利用对偶原理从圆 锥效应到划船效应的对应方法进行了讨论。 4.讨论了捷联式惯性导航系统的误差,对位置计算中的涡卷误差进行了 推证。
上传时间: 2016-04-01
上传用户:钓鳌牧马
该源码介绍了使用GPS传感器的进行导航系统开发的步骤,包含5个文件,其中Serial.cpp为串口操作 GPSDlg.cpp定义了从GPS传感器中读取位置参数并将位置映射到数字地图上, .BMP为数字地图
上传时间: 2016-04-01
上传用户:集美慧
我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间: 2016-04-05
上传用户:xfbs821
在组合导航系统工作时,子系统可能会出现某些故障。为了保证导航精度和工作的可靠性,设计的组合导航系统应该具有一定的智能容错能力,即具有故障检测、故障隔离和系统重构功能.
标签: 组合导航
上传时间: 2016-04-10
上传用户:cainaifa
详细介绍利用GPSINS实测数据来进行捷联惯导GPS组合导航系统设计
上传时间: 2014-01-21
上传用户:yyyyyyyyyy
GPS导航系统的matlab程序(精度很高哦)
上传时间: 2013-12-20
上传用户:fredguo