Proteus ISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Windows操作系统上，可以仿真、分析(SPICE)各种模拟器件和集成电路，该软件的特点是：①实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。②支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。③提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态，因此在该软件仿真系统中，也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如Keil C51 uVision2等软件。④具有强大的原理图绘制功能。总之，该软件是一款集单片机和SPICE分析于一身的仿真软件，功能极其强大。本章介绍Proteus ISIS软件的工作环境和一些基本操作。
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有效的机器人编程与ROS，第三版给你一个全面的机器人操作系统框架ROS综述由数百个机器人行业的研究团体和公司组成。更多重要的是，ROS也是非专业人员和学生。这本书将指导您完成ROS的安装过程，并且很快了，你将玩基本的工具，了解不同的框架的要素。这本书的内容可以在没有任何特殊装置的情况下被遵循，每一个本章提供了一系列源代码示例和教程，您可以在你自己的电脑上运行。这是你唯一需要遵循的。不过，我们还将向您展示如何使用硬件，以便您可以连接你的算法和现实世界。在选择设备时特别小心业余用户可以负担得起，但同时，最典型的传感器或者机器人研究中的执行器。最后，ROS的潜力通过与真实或模拟环境中的机器人。你将学会如何创造自己的并利用露台模拟器将其与仿真系统集成。从这里开始，你将有机会探索创造机器人的不同方面，比如使用计算机视觉或点云分析感知世界，导航通过使用强大的导航堆栈的环境，甚至能够控制机械臂与周围环境的互动使用移动！在这本书的结尾，我们希望你能把了解ROS在开发过程中给你带来的无限可能性。
上传时间： 2022-05-14
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本课题针对目前医用红外测温仪的现状，提出了一种新的环境温度的补偿方法。这种方法是根据热释电探测器的工作原理，以被测物体与环境温度的差值作为参考量，根据其差值的大小确定补偿量的多少。通过数字测温芯片测量环境温度，采用软件补偿的方式，避免了以往用热敏电阻的缺点。 在红外测温系统中，红外信号经过光学系统的汇聚、斩波器的调制和热释电探测器的接收后转变成频率为20Hz的脉冲信号。此信号经过放大、滤波、整形和A/D转换成数字信号，再送到单片机中进行数据的处理、补偿和显示。 在系统的设计过程中，采用Wave6000单片机仿真系统对单片机进行调试。为了保持各部分之间正确的时序关系，软件全部采用汇编语言来编写。系统经过定标和测试表明：本系统在测量的精度和稳定性上有所提高。
上传时间： 2022-06-04
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Proteus ISIS是英国Labcenter公司开发的电路分析与实物仿真软件。它运行于Windows操作系统上，可以仿真、分析（SPICE）各种模拟器件和集成电路，该软件的特点是：①实现了单片机仿真和SPICE电路仿真相结合。具有模拟电路仿真、数字电路仿真、单片机及其外围电路组成的系统的仿真、RS232动态仿真、I2C调试器、SPI调试器、键盘和LCD系统仿真的功能；有各种虚拟仪器，如示波器、逻辑分析仪、信号发生器等。②支持主流单片机系统的仿真。目前支持的单片机类型有：68000系列、8051系列、AVR系列、PIC12系列、PIC16系列、PIC18系列、Z80系列、HC11系列以及各种外围芯片。③提供软件调试功能。在硬件仿真系统中具有全速、单步、设置断点等调试功能，同时可以观察各个变量、寄存器等的当前状态，因此在该软件仿真系统中，也必须具有这些功能；同时支持第三方的软件编译和调试环境，如KeilC51uVision2等软件。④具有强大的原理图绘制功能。总之，该软件是一款集单片机和SPICE分析于一身的仿真软件，功能极其强大。本章介绍Proteus ISIS软件的工作环境和一些基本操作。
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 32资源包含以下内容：1. C51单片机_定时器可调时钟_程序.docx2. 单片机的40个实验.pdf3. 通信速率可调的单片机多机通信系统研究.zip4. 小车程序.doc5. 基于MC9S12HY32的电动汽车仪表盘设计.zip6. 基于AVR的太阳能高速公路智能电子显示屏系统设计.zip7. 智能小车程序.doc8. 基于51单片机多功能太阳能路灯的设计.zip9. 从零开始学单片机C语言 李建清.扫描版.pdf10. PWM调速+循迹智能小车程序.doc11. 单片机驱动数码管显示设计.pdf12. 51单片机的结构知识.doc13. C18编辑器入门.pdf14. 单片机的学习资料+实验精华.doc15. 16x16+ds1302.rar16. 基于C8051F020的等精度测量频率.doc17. 8路抢答器设计.doc18. MSP430单片机C语言应用程序设计实例精讲.rar19. AVR系列单片机C语言.pdf20. 51单片机编程中常用的一些函数.zip21. 51单片机在线调试仿真系统(MSUODS_Tri)培训手册.pdf22. 51单片机教程详细解析(经典收藏).pdf23. MCS51单片机原理_定时器.pdf24. 51单片机经典入门教程(非常棒的教程).pdf25. Keil uVision2 软件.rar26. 51单片机最小系统原理图.doc27. 34个单片机实例(包括框图和程序).doc28. 单片机外围电路扩展.ppt29. HC6800EM3 v20原理图（电路图）.pdf30. 单片机外围电路设计.docx31. ARM体系结构概述.pdf32. 单片机硬件电路设计.ppt33. PC与单片机借助LABview进行简单的接受和发送数据.rar34. 单片机定时器详解.doc35. 单片机控制步进电机程序.doc36. 用单片机设计电子音乐门铃.rar37. [30.Arduino.Projects.for.the.Evil.Genius].Simon.Monk.文字版.pdf38. 单片机的串口知识.zip39. [Getting.Started.with.Arduino(2nd.2011.9)].Massimo.Banzi.文字版.pdf40. 智能小车制作.doc41. 智能循迹小车设计报告.ppt42. Arduino_电子积木基础套装中文教程.pdf43. Tiny6410SDK-1111-底板原理图(Tiny6410开发板原理图).pdf44. ATmega64资料.PDF45. arduino语言说明.doc46. Sonix(松翰)8bit单片26系列IO型原理及基础教程.pdf47. ATmega128资料.PDF48. arduino_manual.pdf49. 基于单片机的智能型金属探测器的设计.doc50. 电动机的单片机控制.pdf51. Arduino使用教程.pdf52. ENC-03M陀螺仪模块.rar53. 单片机器件手册.pdf54. Arduino电子积木用户手册.pdf55. RF905-无线调试板开发包.rar56. [Beginning.Arduino].Michael.McRoberts.文字版.pdf57. Arduino_booklet02.pdf58. 郭天祥《十天学会单片机和C语言编程》.pdf59. [Arduino：A.Quick-Start.Guide].Maik.Schmidt.文字版.pdf60. 实验四 移位寄存器.pdf61. 郭天祥51单片机.rar62. STC89C52单片机的中文介绍.pdf63. 基于单片机的数字电压表设计.pdf64. 郭天祥 十天学会单片机和c语言--课后答案.doc65. 12864点阵型液晶显示.pdf66. 单片机学习方法与感悟.rar67. pcf8591资料.pdf68. 万年历C程序.rar69. ATmega16_cn学习资料.pdf70. C8051F34x中文版.pdf71. C51单片机及C语言知识点必备秘籍.pdf72. 51实验板原理图显示部分.pdf73. HT45R37 使用SPI 進行資料傳輸的方法.pdf74. 32位单片机C语言编程：基于PIC32图书电子版.zip75. HT45F23 Comparator 功能使用範例.pdf76. HOT-51电路图.pdf77. HT45F23 OPA 功能.pdf78. AVR单片机C语言程序设计实例精粹[图与程序].rar79. HT45F23 ADC 功能應用實例.pdf80. 单片机面试题.doc81. 如何将代码烧入STC单片机.doc82. 8051C语言设计艺术.pdf83. 51单片机学习资料打包.zip84. 10天学会单片机实例100.zip85. 单片机的40个实验.pdf86. atmega48资料.pdf87. MCS-51单片机原理.pdf88. AVR单片机C语言开发入门指导.pdf89. PID通俗释义.doc90. MSP430 电容单触式传感器设计指南.pdf91. AVR系列单片机C语言编程与应用实例.pdf92. 51单片机小精灵.rar93. 基于单片机的嵌入式TCP／IP协议栈的设计与实现.pdf94. 实战AVR单片机C语言.pdf95. 如何设计复杂的多任务程序.rar96. 流水灯的设计.pdf97. 深入浅出AVR单片机.pdf98. 巡线小车.zip99. 89ZLG72单片机资料.pdf100. ATmega48单片机学习板.doc
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 52资源包含以下内容：1. C8051F单片机教学实验机简介.pdf2. 基于ADUC812单片机的LonWorks智能节点设计.pdf3. KFB130单片机开发板简介.pdf4. 单片机教材习题.pdf5. 基于89C52单片机的电子点歌系统设计.pdf6. 利用80C31单片机串行口实现多个LED显示的一种简单方法.pdf7. 基于单片机控制的小车平衡系统设计.pdf8. 单片机在电力系统安全统计上的应用.pdf9. MCS-51单片机系统扩展技术.pdf10. 基于单片机的家用电器远程电话控制系统的实现.pdf11. 单片机原理与应用.pdf12. 日电电子16位单片机--78K0R.pdf13. 基于STC12C系列单片机的DS18B20编程.pdf14. 《单片机原理及应用实验》教学大纲--淮阴师范.pdf15. MCS-51单片机基础班培训教材.pdf16. 基于Proteus的单片机实时时钟的仿真设计.pdf17. 单片机原理及应用--ATMEGA16的C语言开发及应用.pdf18. 单片机串行口的工作方式.pdf19. 基于PIC单片机的冷库温度测控系统的研制.pdf20. 《单片机原理及应用课程设计》教学大纲.pdf21. 基于PIC单片机的焊接防触电装置的开发.pdf22. 单片机原理及应用技术.pdf23. 一种基于单片机的机床位移检测系统.pdf24. 单片机技术应用教程.pdf25. 基于Avalon总线的8051MCU IP核的设计.pdf26. 基于AT89S51的数控机床光栅尺位移测量系统.pdf27. 单片机温度控制系统.pdf28. 基于单片机的CF卡复制系统.pdf29. 一种新的基于瞳孔--角膜反射技术的视线追踪方法.pdf30. 用C51实现无功补偿中电容组循环投切的算法.pdf31. Z8E000单片机在暖风机中的应用.pdf32. 80X86微处理器.ppt33. 网上学单片机（入门篇）.pdf34. 《单片机与接口技术》课程实验指导书.pdf35. 单片机仿真机使用说明.pdf36. 单片机培训、电子公共实验室.pdf37. 单片机实践培训实习班.pdf38. 单片机实验课案例简介.pdf39. 加速器控制技术.pdf40. 单片机控制系统中一种新颖温度"数字化"的.pdf41. 单片机在高压测试仪中的应用.pdf42. 单片机IO口的使用.pdf43. STL215单片机技术规格书.pdf44. 单片机快速入门——按键、继电器、蜂鸣器篇.pdf45. SONIX 8位OTP型单片机烧录器用户手册.pdf46. PLH-312型单片机开发板简介.pdf47. 基于单片机的真空冷冻干燥试验仪温度控制器设计.pdf48. 数字逻辑电路、单片机及EDA综合实验箱简介.pdf49. MSP430F2系列16位超低功耗单片机模块原理--CPU.pdf50. 串口与单片机通讯问题.pdf51. PIC 8位单片机的特点.pdf52. DS18B20在ME300B单片机开发系统的应用实例.pdf53. 模拟试题:单片机技术试题.pdf54. PHILIPS单片机ISP功能快速入门.pdf55. SST89E564RD单片机介绍.pdf56. SN65LBC170,SN75LBC170,pdf(TRIP.pdf57. PHILIPS公司80C51系列单片机与众不同的4大特点是什.pdf58. SST89系列单片机介绍.pdf59. MC9S12X系列单片机开发工具包.pdf60. PC机与MCS51单片机串行通信接口电路的设计.pdf61. MCS-51单片机在直流电机闭环调速系统中的应用.pdf62. HT48RA0-2,HT48RA0-1，HT48RA1,HT.pdf63. P89LPC932A1 Flash单片机使用指南.pdf64. 8位OTP单片机芯片MC10P23XXY管脚与三星9454完.pdf65. PROG430专业MSP430单片机编程器（USB型）使用说.pdf66. 8-bit 80C51 Flash系列单片机--P89C66.pdf67. MCS-51单片机汇编语言中的伪指令.pdf68. PowerWise技术推动新世代便携式装置.pdf69. P87LPC768 OTP单片机数据手册.pdf70. 8031单片机较小系统的制作与应用.pdf71. MSP430F2系列16位超低功耗单片机模块原理--FLAS.pdf72. ISD1700-51单片机C语言示例程序.pdf73. 基于VB与单片机串行通信的数据采集系统设计.pdf74. HT48R10A-1/HT48R30A-1/HT48R50A.pdf75. 单片机项目教学改革总结和规划.pdf76. EM78系列单片机仿真系统使用说明.pdf77. 基于单片机的语音数字联网火灾报警器设计.pdf78. 基于ADS8364和ARM7单片机的导航姿态角采集系统设计.pdf79. 基于SX单片机的嵌入式远程温度控制系统.pdf80. 《基于MSP430单片机的开发学习板》项目计划书.pdf81. 如何防止AVR单片机假死.pdf82. HT4/48C/49C系列MASK单片机选型指南.pdf83. 汽车发动机电控系统的结构与维修(A)试题.pdf84. HHD1A系列数显智能型电动机监控器使用说明书.pdf85. 基于单片机的串行通信.pdf86. AVR单片机及嵌入式系统--单片机原理及接口技术.pdf87. 单片机在线仿真器的使用.pdf88. 用51单片机控制RTL8029实现以太网通信.pdf89. 《单片机应用技术》笔试试题样卷.pdf90. HCS08系列单片机的低功耗特性.pdf91. AD2S1200YSTZ资料.pdf92. 单片机技术及应用参考答案.pdf93. 基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术.pdf94. 《单片机原理与应用》实验教学大纲.pdf95. 《单片机应用设计》实验教学大纲.pdf96. 基于STM32的脉冲变极性弧焊控制系统设计.pdf97. 基于温度梯度驱动的液滴传输行为研究.pdf98. 基于S12X的直流无刷电机反电势控制方法.pdf99. Wang1jin带您从零学单片机--定时器部分.pdf100. 8位OTP单片机芯片CM5001产品规格书.pdf
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上传时间： 2013-04-15
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eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 66资源包含以下内容：1. MCS-51单片机实用子程序库实验（四）.doc2. AT89C2051驱动步进电机的电路和源码.pdf3. MCS-51单片机实用子程序库实验（三）.doc4. 按键识别方法实验及工作原理之一.doc5. MCS-51单片机实用子程序库实验（二）.doc6. ADC0809 A/D转换器基本应用技术.doc7. 基于AP3768的高效率超低待机功耗的手机充电器.pdf8. 数字电压表工作原理及实验.doc9. 基于单片机的上网计时系统的设计.pdf10. 电子密码锁设计原理及实验.doc11. 基于单片机的红外转射频遥控系统.pdf12. 6位数显频率计数器工作原理及实验.doc13. 基于实时操作系统的单片机应用系统设计.pdf14. 基于Atmega16单片机的低压配电网装置的设计.pdf15. 基于单片机的VSAT室外单元检测平台设计.pdf16. 基于单片机的小型家用燃气锅炉控制系统研究.pdf17. Atmel 20LIN系统基础芯片技术手册.pdf18. 基于双模式USB接口的便携式比色计设计.pdf19. PICmicro中档单片机系列参考手册.rar20. 基于P89V51RD2单片机的TPAM软启动装置的研究.pdf21. 51单片机及其C语言程序开发实例.rar22. DTMF Decoding with a PIC16xxx.rar23. 试验DTMF软解码.rar24. 基于单片机的CT实验仪控制系统设计.pdf25. S51编程器制作包.rar26. 基于AT89S52的消费积分系统终端设计.pdf27. 基于单片机控制的家用采暖洗浴器设计.pdf28. 单片机在健身车转速测量中的应用.pdf29. 一款USBkey用MCU电路早期失效问题初探.pdf30. 基于单片机的恒张力控制系统设计.pdf31. 基于FPGA的单片机外围接口电路设计.pdf32. 基于I2C总线的单主多从单片机之间的通信.pdf33. 基于单片机的GPS手持导航终端设计.pdf34. 元件库.doc35. 基于单片机和VFP9.0的IC卡管理系统设计.pdf36. 开放式汇编器系统的设计.pdf37. 单片机多功能用电故障提示系统设计.pdf38. 一种基于8051核SoC引导程序的设计与实现.pdf39. 8086单芯片计算机显示接口的设计与实现.pdf40. 基于SST89E554RC的点阵显示控制屏的设计.pdf41. 基于DS18B20测温的单片机温度控制系统.pdf42. 电话单片机的应用.pdf43. 基于MSP430单片机的光纤旁路保护器的实现.doc44. DSP和MCU的集成处理器.pdf45. 基于RS485和单片机的排队机控制系统设计.pdf46. 基于CPLD与单片机的高速数据采集系统.pdf47. 基于单片机节能控制的电子镇流器开发.pdf48. ADC单片机的应用.pdf49. MCS51背景调试服务例程的开发.pdf50. EDA9060开关量I/O 模块在电气控制柜中的典型应用.pdf51. HT46R22单片机在电磁炉功率控制中的应用.pdf52. 基于MPC8260的ATM驱动开发.pdf53. XL6003 300KHz 36V Boost 3W LED.pdf54. 基于MCS 51单片机的预应力张拉仪系统的设计.pdf55. 基于AT89C2051单片机的无环流静止进相器.pdf56. 基于MCS 51单片机的PLC仿真器.pdf57. 基于AT89C2051单片机的RF卡门禁系统设计.pdf58. 基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计.pdf59. 基于AT89C51的智能电风扇控制系统.pdf60. 基于Ethernet的MCS51单片机通信.pdf61. 基于AT89C51单片机的微型可编程控崩器.pdf62. 基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计.pdf63. 基于AT89C51单片机的超声波测距系统设计.pdf64. 基于AT89S51的新型打铃器.pdf65. 单片机多机通信网络改进及数据通信容错技术.pdf66. 基于AT89C2051和ISD2560的录放音系统设计.pdf67. 自动检测80C51串行通讯中的波特率.pdf68. 基于AT89C2051单片机的智能电压数据采集系统.pdf69. 单片机I/O口的使用.ppt70. 51单片机及其应用.ppt71. RT0S在MCS-51系列单片机中的应用.pdf72. MCS51系列单片机在工程数据采集中的应用.pdf73. PCF8583的工作原理及在单片机接口中的实现.pdf74. 基于89C51单片机的计算机仿真系统设计.pdf75. 单片机温度采集器与PC104分站的串行通信.pdf76. 基于51单片机的网络连接控制器设计.pdf77. 基于CPLD的PSK系统设计.pdf78. 浅谈51系列单片机嵌入式程序设计.pdf79. 基于51单片机的脑手术钻的研制.pdf80. 基于CPLD和单片机的任意波形发生器设计.pdf81. 做DSP最应该懂得157个问题的回答.pdf82. 基于20C51单片机的PC键盘测试仪.pdf83. 基于AT89S51的多参数气体检测仪的研制.pdf84. 基于FPGA DSP架构的高速通信接口设计与实现.pdf85. 点阵式LCD与AT89C51单片机的接口技术.pdf86. 基于单片机的温湿度检测与控制系统研究.pdf87. 单片机烧录器制作.doc88. 单片机系统中标准汉字库的生成及应用.pdf89. 高速AD转换器AD7654与单片机接口电路设计.pdf90. 单片机线路修改方法.pdf91. 单片机软件监视抗干扰技术.pdf92. TMS320F240 DSP与C51单片机串行通讯的实现.pdf93. 单片机解密方法.pdf94. 带24位AD转换的51单片机MSC1210及其应用.pdf95. TMS320C6000 Assembly Language.pdf96. 串行EEPROM在MCS 51单片机系统中的应用.pdf97. 支持USB PS2 UART SPI CRC功能的凌阳8位单.pdf98. 程序简洁的单片机6位数字钟.pdf99. P89LPC913单片机数据手册.pdf100. P89V51系列单片机ISP下载简明操作步骤.pdf
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基于Simulink的系统仿真技术与应用
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《基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真》随书光盘
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在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流电机系统的仿真模型。
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