本文的题目是改进的粒子滤波在组合导航中的应用研究。文档可用caj打开。 本课题首先研究了GPS/DR车载定位系统的组合模型，然后在分析了非线性滤波的基础上，引入了粒子滤波。粒子滤波是一种基于递推计算的序列蒙特卡罗算法，它采用一组从概率密度函数上随机抽取的并附带相关权值的粒子集来逼近后验概率密度，从而不受非线性、非高斯问题的限制。虽然粒子滤波存在诸多优点，然而它仍然存在诸如粒子数匿乏、滤波性能不高、实时性差等问题。
标签： caj GPS DR 粒子滤波
上传时间： 2013-12-19
上传用户：zhangliming420
matlab实现kalman滤波 基于无源定位的算法研究
标签： matlab kalman 滤波 无源定位
上传时间： 2014-01-20
上传用户：wqxstar
用于无线室内定位的的算法的一部分，泰勒级数展开。是做算法研究不可缺少的
标签： 无线 室内定位 分 算法
上传时间： 2013-12-15
上传用户：songnanhua
无线室内定位中精确定位算法，chan算法。希望能给你带来帮助
标签： 无线 室内定位 精确定位 算法
上传时间： 2014-01-25
上传用户：zwei41
GPS卫星定位源码,最宝的东东...与大家分享
标签： GPS 卫星定位 分 源码
上传时间： 2014-08-28
上传用户：181992417
定位程序占用CPU100％和挂起两种错误的代码出错位置------VC编程相关
标签： CPU 100 VC 定位
上传时间： 2016-02-23
上传用户：1101055045
很不错的一本介绍synplicity的书,很值得一看,适合大众类人群
标签： synplicity 大众
上传时间： 2013-12-13
上传用户：stampede
人脸识别的程序。特征定位，可以参考以下。挖拔火罐活动肤色女方矛盾感
标签： 人脸识别 程序 特征 定位
上传时间： 2016-03-02
上传用户：moshushi0009
车牌程序。特征定位，可以参考以下。挖拔火罐活动肤色女方矛盾感
标签： 车牌 程序 特征 定位
上传时间： 2014-01-01
上传用户：kernaling
vc实现的人脸自动定位程序，可以自己设定约束条件
标签： 人脸 自动定位 程序
上传时间： 2014-01-21
上传用户：cmc_68289287
