为了优化CAN 通讯协议的实时性,通常有两类方法。第一类是在原有CAN 事件触发协议的基础上对总线仲裁方式做一些改进;第二类是采用时间触发的TTCAN 协议。本文搭建了实验平台,对不同网络负载和不同类
资源简介:该论文以CAN总线的实时性问题为研究对象,在系统分析了CAN总线协议的特点并指出CAN总线的主要局限性的基础上,对CAN总线网络通信的实时性问题进行理论分析。
上传时间: 2017-06-16
上传用户:ikemada
资源简介:混合动力汽车( HEV) 控制系统一直是电动车的核心控制部分。论文介绍了其控制系统具有多任务、实时性的特点, 开发了一套基于Freescale MC9S12DP256 控制器与CAN 总线设计的混合动力汽车管理系统, 提出了在软件开发中引入嵌入式 实时操作系统μC /OS—II , 并...
上传时间: 2014-01-25
上传用户:wab1981
资源简介:论文分析了总线和嵌入式操作系统的特点,重点分析了与移植关系密切的的启动部分!讨论了节点源代码组织结构,概括分析了的内存管理!进程管理和它的实时性以及总线控制的 实现。
上传时间: 2014-01-17
上传用户:cuiyashuo
资源简介:随着经济的发展、生产管理自动化水平的不断提高,将传统的仪表、现场总线和以太网技术相结合,研制带有总线接口的现场智能检测仪表及远程网络传输系统成为业界关注的热点。本文对困内外该课题的研究现状进行了详细分析,提出了一种基于CAN总线的智能仪表远程...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:蒋清华嗯
资源简介:近年来随着能源短缺和供电设备对供电电源的性能和可靠性要求的提高,逆变电源并联运行技术得到了大力发展。在逆变电源并联技术中,最重要的是如何限制模块间的环流,并使并联模块最终达到同步运行。传统方法被证明已经不能满足要求,随着DSP数字信号处理器运...
上传时间: 2013-06-07
上传用户:nbdedu
资源简介:本文在分析了嵌入式技术及控制系统的发展概况后,首先对现场总线,主要是CAN总线的技术特点进行了全面的介绍,并重点对CAN总线网络中数据传输的实时性问题及改善的方案进行了分析和研究。之后利用嵌入式技术实现了基于CAN总线的网络测控系统。该系统的主控节...
上传时间: 2013-06-03
上传用户:zttztt2005
资源简介:随着汽车电子技术的发展,汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具,需要采用越来越多的电子控制系统,这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据,传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵,而且可靠性差、重量大维护成本高,已经无法满足现代汽车的通...
上传时间: 2022-03-22
上传用户:fliang
资源简介:TTCAN协议在CAN协议基础之上,将事件触发机制与实时性更高的时间触发机制相结合,提高了网络实时性,满足对安全性要求苛刻的实时系统以及总线日益增长的信息负载的需求;同时,CAN总线技术的基础为TTCAN总线技术研究奠定了很好的软硬件支持条件。 论文首先介...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:refent
资源简介:变电站是电力系统的一个重要环节,它的运行情况直接影响到电力系统的可靠、经济运行。一个变电站运行情况的优劣,在很大程度上取决于其二次设备的工作性能。现在的变电站有三种运行模式:一种是常规变电站,一种是部分实现微机管理、具有一定自动化水平的变电...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:fhzm5658
资源简介:CAN工业局域网也叫控制器局域网,它属于现场总线的范畴,是一种高速、可靠、并且对分布式实时控制应用来说是低成本的串行总线,它被广泛用在分布式处理系统和实时控制工业应用系统中。本文介绍了CAN总线在电动汽车故障诊断系统中的应用方案,它具有通用性、可...
上传时间: 2013-06-22
上传用户:青春123
资源简介:控制器局域网(CAN)最初是由德国BOSCH公司为汽车的监测、控制系统设计的。它是一种有效的支持分布式控制或者实时控制的串行通信网络。由于其具有多主机、高性能以及高可靠性,CAN总线已经广泛应用于汽车电子控制、过程控制、机械工业、纺织机械、机器人、数控...
上传时间: 2013-07-07
上传用户:1417818867
资源简介:目前,大多数嵌入式自动化系统都以MCU为核心,与监测、伺服、显示等仪器、设备配合实现一定的功能。现场信息往往止步于“现场”,嵌入式自动化系统从而成为了“信息孤岛”,因而制约了其本身的发展。要实现大规模的信息集成、综合实施自动化,就需要一种能在...
上传时间: 2013-08-06
上传用户:夜月十二桥
资源简介:本文设计了一种基于ARM7的电力电缆沟道监测系统,该监测系统能够对电缆沟道起到防盗、防火、防潮等安全监测作用。本课题采用的嵌入式硬件是基于ARM7架构的LPC2292芯片;同时针对市场上种类繁多的实时操作系统,本课题选用的是内核小,易剪裁,移植性好源代码...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:xoxoliguozhi
资源简介:基于删的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN总线应用研究流体机械及工程专业近年来,嵌入式系统受到科学与工程各个领域研究者的密切关注,成为研究的一个热点。随着嵌入式系统的复杂性不断增加,嵌入式操作系统成为嵌入式系统中最重要的组成部分。在嵌入式系统中,μC/OS-...
上传时间: 2013-07-16
上传用户:cngeek
资源简介:CAN-bus(Corltroller Area Network)即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。它是一种多主方式的串行通讯总线,在工业控制通讯方面拥有高位速率,高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误。作为一种灵活,可靠的通讯系统,CAN总线已被广泛运...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:dyy618
资源简介:对于沥青混凝土摊铺机自动找平控制系统来说,数字式控制系统的研制是目前的一个方向。介绍了一种基于CAN总线的数字式自动找平控制系统。该系统以CAN总线作为通信方式,PWM控制信号通过C8051F040单片机内部PCA可编程计数器阵列产生,并具有结构简单、信号稳定...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:ligi201200
资源简介:周立功的教学课件:CAN-bus基本理论篇包括: CAN2.0协议规范.ppt CAN-bus传输介质.ppt CAN-bus拓扑结构.ppt CAN-bus帧结构分析.ppt 现场总线与分布式控制系统.ppt
上传时间: 2016-01-04
上传用户:569342831
资源简介:本文档的标题是并行高斯粒子滤波器结构分析和实现。本文针对粒子滤波器计算量大、实时性差的问题分析了高斯粒子滤波的并行结构,并以一个简单实例为背景介绍了高斯粒子滤波器在集群计算机上的应用实现。是一篇很好的论文
上传时间: 2014-01-12
上传用户:xymbian
资源简介: 介绍了一种基于大规模FPGA及高性能DSP芯片的机载雷达信号处理嵌入式系统的设计方案及设计实现。 采用标准的VME总线及基于FPGA内嵌MGT的高速串行互连技术,具有实时性强、集成度高以及软硬件可编程易于系统 扩展及重构的特点。
上传时间: 2016-05-11
上传用户:youmo81
资源简介:本文重点对车用CAN总线进行介绍,并介绍了CAN总线开发流程、CAN总线测试技术、测试工具及案例分析
上传时间: 2014-01-12
上传用户:二驱蚊器
资源简介:详细介绍4种实时操作系统实时性的分析对比.
上传时间: 2014-11-17
上传用户:ZJX5201314
资源简介:针对区域立体匹配计算量大实时性差的困难,分析了相关匹配算法的实际工作过程,采用消除冗余因子和M2C滤 波、多级分辨率匹配减小计算复杂度,对算法结构进行了改进和优化,并利用超线程和D65/EF技术对算法进行了加速,提出 了一种实时区域匹配算法。对算法进行实...
上传时间: 2013-12-11
上传用户:xz85592677
资源简介:分析四种嵌入式操作系统的实时性,pdf文档,具有表格数据,这是网页版本没有的。
上传时间: 2017-07-05
上传用户:leixinzhuo
资源简介:宝莱车的CAN总线特点分析,有需要的可以参考!
上传时间: 2022-02-03
上传用户:zhaiyawei
资源简介:CAN总线是汽车上应用最广泛的车载网络总线,具有实时性强、可靠性高、成本低等优点。鉴于此,介绍了一种利用飞思卡尔系列单片机MC9S12XS128作为控制器,利用其内部的MSCAN模块、CAN收发器TJA1040等外围元件进行CAN总线通信节点设计。该设计能够实现CAN总线数据的...
上传时间: 2022-03-27
上传用户:yb9018
资源简介:该文档为基于DSP的CAN总线网络与Ethernet数据实时通信的实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-25
上传用户:hao123
资源简介:本文主要围绕车用CAN总线抗电磁干扰能力进行了研究。 首先,在在参考国内外相关研究资料的基础上,依据FORD公司的ES-XW7T-1A278-AC电磁兼容标准、IS07637-3对非电源线的瞬态传导抗干扰测试标准和IS011452-4大电流注入(BCI)电磁兼容性标准,利用瑞士EMTEST公司...
上传时间: 2013-06-19
上传用户:zhang469965156
资源简介:CAN与LIN车载网络测试CAN 总线在我国正在研发的电动汽车中得到广泛应用。为了制定我国自己的电动汽车通讯协议,基于提出的网络在环设计方法,研究开发了CAN 总线实时仿真测试平台。该平台可对CAN 总线通讯网络性能、单个ECU 通讯性能进行分析、测试及评价,用于...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:wangrong
资源简介:本文结合XBZ智能箱式变电站的研究和开发,提出了基于CAN总线的箱式变电站综合自动化系统,主要内容如下: (1)总体介绍箱式变电站的一次方案设计、综合自动化的系统结构、功能以及技术参数分析。 (2)对CAN总线技术进行研究分析,在此基础上制订了自定义应用层...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:在实际工作现场,常常需要在一个非常恶劣的环境中进行通话,随着CAN总线在工业生产的应用越来越广泛,想到了把CAN总线应用于电话通信上来.CAN总线具有极高的总线利用率,这有可能使得我们只需要用两根CAN总线,就可以把需要通话的节点电话连接起来,从而实现语音通...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mingaili888