综述了基于地图的移动机器人定位技术的研究现状, 总结了定位过程中遇到的各种不确
定性因素的成因. 根据使用地图类型和推理手段对当前的定位方法进行归纳, 并具体分析了几种典型方法的实现思想和各自的
资源简介:基于全局彩色摄像机的移动机器人定位,核心期刊的论文
上传时间: 2016-01-20
上传用户:a673761058
资源简介:未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:ljt101007
资源简介:本书介绍了移动机器人定位技术中设计的传感器以及系统设计。是美国密歇根大学教授编写的入门级书记,由于是英文版,请大家耐心阅读!
上传时间: 2013-11-27
上传用户:playboys0
资源简介:室内移动机器人定位与导航关键技术研究,新思路
上传时间: 2016-11-03
上传用户:baiom
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:基于GPRS的GPS车辆定位系统及其证据推理地图匹配算法
上传时间: 2013-12-27
上传用户:yimoney
资源简介:《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间: 2016-04-15
上传用户:thinode
资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-28
上传用户:linlin
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:有关基于RFID的移动手机。新的概念。一起分享。
上传时间: 2013-12-18
上传用户:363186
资源简介:一种基于路径规划的移动机器人设计,选取了其中的驱动这一部分,是我们一门课的最终作业。
上传时间: 2014-01-12
上传用户:13160677563
资源简介:基于人工力场的移动机器人路径规划研究的MATLAB软件仿真
上传时间: 2017-07-16
上传用户:klin3139
资源简介:基于COFDM的移动宽带传输系统的设计,重点阐述同步技术和峰均功率的控制
上传时间: 2013-12-19
上传用户:ls530720646
资源简介:基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:zhanglei193
资源简介:网络的普及和计算机微型化的趋势使得移动终端成为未来人们生活中的必备。移动终端具有体积小,重量轻,易于携带的特点。它将PC的部分功能与手机的通讯功能结合起来,可以进行无线通讯,还可以通过互联网得到丰富多彩的服务。因此,针对移动终端的研究具有非常...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:R50974
资源简介:随着数字信号处理技术应用的不断深入,数字信号处理系统的实现面临着很多挑战,其中面临的四个主要问题是:速度、设计规模、功耗和开发周期。因此许多数字信号处理的实现方法被提出,其中基于FPGA的实现技术就是其中的重要技术之一。 本文以数字信号处理系统...
上传时间: 2013-08-01
上传用户:Andy123456
资源简介:分析了运动控制器对机器人的重要性;提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案,该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体,能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路,重点介绍了驱动电路和电源电路的设...
上传时间: 2013-11-08
上传用户:waves_0801
资源简介:基于研究当前3G环境下的流媒体服务技术的目的,采用了基于3G网络的移动流媒体系统架构;通过研究DirectShow、MPEG-4编码、多速率编码、RTP/RTCP以及Windows共享内存映射等技术,深入分析移动流媒体服务器的特点以及流媒体播放软件的架构,最终设计了移动流媒...
上传时间: 2013-10-12
上传用户:曹云鹏
资源简介:这是一个关于蜂窝网络移动台定位技术研究的文章,对蜂窝移动定位感兴趣的可以下载来看看
上传时间: 2015-06-15
上传用户:aaron97
资源简介:移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:15172359139
资源简介:《现代通信系统盲处理技术新进展---基于智能算法》主要由以下8章组成: 第1章简要介绍无线通信系统的结构和发展概况,以及其盲处理算法的相关知识。第2章介绍人工神经网络及相应知识,从BP神经网络若手研究盲处理问题,同时给出复数域BP神经网络的信号盲处理...
上传时间: 2022-07-09
上传用户:moh2000
资源简介:基于FPGA的光纤光栅解调技术研究基于FPGA的光纤光栅解调技术研究
上传时间: 2013-07-11
上传用户:1079836864
资源简介:基于单片机的变频调速技术在矿用电机车上的应用
上传时间: 2013-11-14
上传用户:小枫残月
资源简介:为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统,提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案,并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号,将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号,使之能够应用于现有...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:yulg
资源简介:为了实现低成本的MEMS惯性测量组合应用于现有应用系统或测试系统,提出了一种基于FPGA的MIMU信号处理技术方案,并完成系统的软硬件设计。该系统实现了采集现有MIMU输出的RS422数字信号,将其转换为目前激光或光纤陀螺的脉冲调制频率信号,使之能够应用于现有...
上传时间: 2013-10-12
上传用户:cursor
资源简介:j2me实现的移动机器人代码(Java实现)
上传时间: 2015-07-01
上传用户:BIBI
资源简介:RS的编码。最新的移动多媒体应用技术的源代码
上传时间: 2013-12-30
上传用户:qwe1234
资源简介:C语言和ucGUI实现的电子地图功能,地图的移动(方向键),缩放,查找
上传时间: 2015-10-13
上传用户:wxhwjf