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船舶航向的鲁棒自适应控制器的设计和仿真

  • 资源大小:118 K
  • 上传时间: 2024-02-28
  • 上传用户:woyaotandang
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 船舶

资 源 简 介

针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介
绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看

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