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陀螺测试转台的复合控制设计

  • 资源大小:1186 K
  • 上传时间: 2013-10-16
  • 上传用户:hengshan
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 陀螺测试转台 复合控制

资 源 简 介

针对陀螺测试速率转台低速时存在的问题,为提高系统低速的跟踪精度,提出了一种基于摩擦补偿控制和重复控制构成的复合控制新模式,详细分析了复合控制原理,和复合控制应用于陀螺测试速率转台控制系统的结构,设计了摩擦补偿控制器、重复控制器和速度控制器,并进行了软件设计。仿真表明复合控制对转台低速运行时的摩擦干扰抑制效果显著,进一步提高了系统低速的跟踪精度。系统具有良好的动态性能和静态性能,实用性强。

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