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基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计

  • 资源大小:1444 K
  • 上传时间: 2013-11-04
  • 下载次数:170次
  • 浏览次数:1129次
  • 上传用户:a030027701
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: ARM 内核 单片机 直升机

资 源 简 介

四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集与调参,并通过实际飞行验证了本方案的可行性与稳定性。

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