虫虫首页|资源下载|资源专辑|精品软件|心愿单
m 登录|注册

您现在的位置是:虫虫下载站 > 资源下载 > 学术论文 > 基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究

基于ARM的电力线巡检机器人运动控制器的研究

  • 资源大小:4191 K
  • 上传时间: 2013-06-30
  • 下载次数:34次
  • 浏览次数:1021次
  • 上传用户:l991090150
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: ARM 电力线 巡检 机器人

资 源 简 介

输电线路巡检机器人是一种用于巡查输电线路故障的自动装置,巡线中采用机器人技术可以减轻作业强度、降低费用、提高巡检质量。 本文采用PHILIPS公司的32位ARM处理器LPC2210为核心设计了巡线机器人运动控制器;采用NS公司的专用电机驱动芯片LMD18245设计了电机驱动部分;应用ProtelDXP设计了控制器及电机驱动电路的原理图及PCB布线;针对机器人工作在架空输电线路上,存在电磁干扰及雨雪天气的影响,设计了控制器的屏蔽封装,保证了控制器的稳定性;控制器电路结构采用了模块化设计,从而使硬件系统具有良好的扩展性。

VIP VIP
  • weilujun85 2天前 开通了:月度VIP会员

  • 马小东214 3天前 开通了:月度VIP会员

  • GPGIOA 4天前 开通了:月度VIP会员

  • wangtao 8天前 开通了:月度VIP会员

  • x_r_su 8天前 开通了:月度VIP会员

  • 641896601 8天前 开通了:月度VIP会员

  • moxiaoqi 9天前 开通了:月度VIP会员

  • jupiter18 10天前 开通了:月度VIP会员

  • lvxc1988 10天前 开通了:月度VIP会员

  • 18291462362 10天前 开通了:月度VIP会员