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共 319 篇文章
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永磁同步伺服电机(PMSM) 驱动器设计原理
·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加可靠。现在，高性能的伺服系统大多数采用永磁交流伺服系统，其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。后者由两部分组成：驱
一种基于SVPWM的永磁同步电动机直接转矩控制系统仿真实验研究
·摘 要: 传统的直接转矩控制存在转矩脉动大、开关频率不恒定等问题。为此在分析永磁同步电动机( PMSM) 数学模型的基础上, 对一种基于SVPWM的PMSM直接转矩控制系统进行了研究, 利用Matlab /Simulink工具软件建立了系统的仿真模型。系统用PI调节器取代了传统DTC方式中的滞环环节, 用SVPWM单元取代了开关表。仿真和实验结果表明控制系统的性能得到了显著改善, 证明了模型的有
基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
·基于Matlab/Simulink 的永磁同步电机(PMSM )矢量控制仿真
PMSM矢量控制电流环
·PMSM矢量控制电流环
Design considerations of high-speed slotless micro PMSM drives
·Abstract— Slotless micro PMSMs are main magnetic micromotors. This paper discusses two design aspects of slotless micro PMSMs for high-performance and high-speed applications. One is the control prin
基于TMX320F28335的3机联动PMSM驱动系统的研究
·摘要： 在单台永磁同步电机驱动系统的基础上,构建了3台电机的联动系统,设计了联动系统的控制方法、硬件和软件的总体结构.介绍了一种高性能数字信号处理器TMX320F28335,采用这种DSP控制器实现对永磁同步电机驱动系统的全数字控制.通过实验证明该联动系统具有很好的转矩输出一致性.
PMSM电机的无传感器磁场定向控制
使用microchip 公司的16位单片机对无刷无传感器同步电动机的磁场定向矢量控制，源码为C与汇编混合编程，可到Microchip官网去下载
PMSM电机的无传感器磁场定向控制
利用 Microchip 16位单片机的针对 PMSM电机的无传感器磁场定向矢量控制 源代码
基于TMS320F28335的PMSM伺服系统的设计
·基于TMS320F28335的PMSM伺服系统的设计
移植TI的永磁同步电机（PMSM）速度闭环调速程序
·年前移植了一下TI的永磁同步电机程序，编码器速度闭环。程序的改动都作了标注， 贡献出来供大家参考。说明： 省线式编码器，电机先开环，等到Z信号后再速度闭环。 （电机编码器有点问题，才这样）注意： 这只是一个试验程序， 不具备商用功能。
TI公司28XDSP控制永磁同步电机(PMSM)
·文件列表: c28 ...\v32x ...\....\lib ...\....\...\dmclib ...\....\...\......\cfloat ...\....\...\......\......\build ...\....\
永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与仿真
·摘要 :采用哈密顿系统理论对永磁同步电机进行建模与速度控制。首先，应用端口受控哈密顿系统理论，建立了永磁同步电动机的非线性数学模型，设计了系统的控制器和负载转矩观测器，分析了系统平衡点的稳定性。在Matlab/Simulink中，搭建PMSM哈密顿控制系统的仿真模型。仿真结果表明，所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化具有很强的鲁棒性。
永磁同步伺服电机(PMSM) 驱动器设计原
·永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模拟数字混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等缺点，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加可靠。现在，高性能的伺服系统大多数采用永磁交流伺服系统，其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。后者由两部分组成：驱
基于信号注入的极低速PMSM无速度传感器控制
·摘要:介绍了一种极低速段永磁同步电机无速度传感器矢量控制方法。该方法基于低频信号注入,通过注入低频定子电流信号,利用产生的电压响应估计电机转速,不依赖于永磁同步电机的非理想特性,仅利用基波模型就可实现转速估计。因此,该方法不仅适用于内埋式永磁同步电机,还适用于表面式永磁同步电机。通过理论分析及大量的仿真实验证明,提出的低频信号注入方法可以很好地实现表面式永磁同步电机在极低速甚至零速区的无速度传感
基于DSP的永磁同步电机的控制设计与实现
· 摘要： 介绍了采用TMS320LF2407A芯片实现对永磁同步电机(PMSM)的设计与控制,讨论了空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制方法,并给出了控制系统的硬件设计和软件实现.试验结果表明该系统具有较好的跟踪性能,稳态精度较高;TMS320LF2407A作为DSP控制器24x系列的新成员,是电机数字化控制的升级产品.
Sensorless Direct Torque Control of PMSM Drive with EKF 
·Sensorless Direct Torque Control of PMSM Drive with EKF Estimation
基于矢量控制的PMSM位置伺服系统电流滞环控制仿真分析
·摘要：深入分析基于矢量控制控制的PMSM（永磁同步电动机的简称）位置伺服系统电流滞环控制方案。为了实现高性能的位置伺服电流环控制，对比了常规电流滞环控制和三角波载波比较方式的电流滞环控制。在MATLAB中搭建了两种电流滞环控制方式的仿真模型，通过仿真分析得出采用常规电流滞环控制对系统的整体性能影响比较大，而采用三角载波比较方式的电流滞环控制容易获得良好的控制效果。采用三角载波比较方式的电流滞环控
永磁同步电机(PMSM) PI设计
·摘要 ：由于永磁同步电机（PMSM）具有转矩控制简单、体积小、高效节能等优点，逐渐成为新型电梯拖动系统发展的主流。本文在给出数学模型的基础上,应用SVPWM调制技术对PMSM进行控制，将广义预测控制应用于电流环节，构成预测PI电流调节器。仿真分析和实际应用结果表明，与传统电流调节器相比,采用预测PI调节器其控制性能有较大提高。
基于DSP永磁同步电机数字变频调速系统
· 摘要： 详述了TMS320F2812的性能特点,给出一种基于TMS320F2812和智能功率模块(IPM)实现永磁同步电机(PMSM)矢量控制变频调速系统的方案;阐述了矢量控制原理,进行了系统的硬件和软件设计.实验结果表明系统有良好的动静态性能,该PMSM矢量控制系统可以广泛应用于伺服驱动系统中.
低速永磁同步电动机的设计研究
·摘 要:详细介绍和分析了用于电梯的无齿轮低速永磁同步电动机(以下简称PMSM) 产生转矩波动的原因和消除转矩波动的种种对策。样机已经装梯试验,试验结果证明了设计思想的正确性。