mc9s12dg128b

履带式井下探测机器人底层控制系统研究与设计

<p>在文章开始介绍了课题的来源、背景、意义及国内外研究的现状.为了使大家对机器人平台有直观的认识，介绍了一下机器人的机械结构，同时，介绍了课题设计的方案及指标。</p><p>机器人移动平台使用了基于CAN总线的分布式控制系统.文中分为硬件、算法和程序设计三部分描述了该控制系统的设计过程，同时制定了一套基于行为的机器人指令系统，通过试教和机器人自身的专家规则优化形成机器人的行为。行为形成后，机器人

📅 2023-09-13 09:50:02 ⬇️ 7 👁️ 5,346

mc9s12dg128b单片机操作SD的源码

mc9s12dg128b单片机操作SD的源码，很实用，共享出来，大家借鉴一下

📅 2017-07-12 10:38:02 ⬇️ 75 👁️ 1,065

--- --- --- Code Warrior 4.6 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock: 8.000MHz pllcl

--- --- --- Code Warrior 4.6 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock: 8.000MHz pllclock:16.000MHz 本程序主要包括以下功能： 1.设置锁相环和总线频率； 2.IO口使用； 3.共四路ATD使用及显示方法。 LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次

📅 2016-12-14 00:04:02 ⬇️ 173 👁️ 1,070

Code Warrior 4.6 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock: 8.000MHz pllclock:16.000MHz

Code Warrior 4.6 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock: 8.000MHz pllclock:16.000MHz LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次

📅 2016-12-14 00:03:01 ⬇️ 118 👁️ 1,093

一个基于mc9s12dg128b

一个基于mc9s12dg128b，时间捕捉器的示例代码

📅 2016-11-09 20:02:01 ⬇️ 186 👁️ 1,026

结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹

结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能

📅 2016-06-25 10:56:02 ⬇️ 168 👁️ 1,119

结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹

结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示

📅 2016-01-08 20:19:01 ⬇️ 43 👁️ 1,100

Code Warrior 4.6 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock: 8.000MHz pllclock:16.000MHz

Code Warrior 4.6 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock: 8.000MHz pllclock:16.000MHz 本程序主要包括以下功能： 1.设置锁相环和总线频率； 2.IO口使用； 3.IOC7口16位计数器。 LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次

📅 2014-11-29 12:24:01 ⬇️ 76 👁️ 1,050

基于freescale的16位单片机,MC9S12DG128B关于串口的程序

📅 2014-11-24 00:47:07 ⬇️ 123 👁️ 1,148

该程序实现MC9S12DG128B单片机的PWM5口每隔一定时间变换一次输出波形。

📅 2014-02-12 15:30:20 ⬇️ 187 👁️ 1,054

给出了一个ucos_ii在mc9s12dg128b上的移植事例

给出了一个ucos_ii在mc9s12dg128b上的移植事例，实时多任务系统给出了五个任务

📅 2014-01-18 10:41:16 ⬇️ 63 👁️ 1,071

Code Warrior 4.7 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock: 8.000MHz pllclock:16.000MHz

Code Warrior 4.7 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock: 8.000MHz pllclock:16.000MHz 本程序主要包括以下功能：读写EEPROM的操作函数

📅 2014-01-11 08:52:01 ⬇️ 86 👁️ 1,113

一个基于mc9s12dg128b 以中断方式完成A/D转换的c源码

📅 2014-01-06 18:57:01 ⬇️ 148 👁️ 1,092

飞思卡尔MC9S12DG128B系列学习资料

飞思卡尔MC9S12DG128B系列学习资料，可以看看噢

📅 2014-01-04 12:06:01 ⬇️ 138 👁️ 1,106

MC9S12DG128B，包含了时间中断、光电检测、舵机控制、电机驱动、实时控制等功能。有相关注释。

📅 2013-12-27 21:22:10 ⬇️ 151 👁️ 1,017

在mc9s12dg128b开发的ucos_ii

📅 2013-12-27 03:48:02 ⬇️ 127 👁️ 1,015

飞思卡尔S12 系列单片机系统硬件设计

飞思卡尔S12 系列单片机系统硬件设计，详细介绍了该单片机的硬件使用，为全中文，MC9S12DG128B 有16路AD 转换，精度最高可设置为10 位；有8 路8 位PWM 并可两两级联为16 位精度PWM，特别适合用于控制多电机系统。它的串行通信端口也非常丰富，有2 路SCI，2 路SPI 此外还有IIC，CAN总线等端口，并且采用了引角复用功能，使得这些功能引角也可设置为普通的IO 端口使用。

📅 2013-12-18 10:54:10 ⬇️ 81 👁️ 1,117

Code Warrior 4.6 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock: 8.000MHz pllclock:16.000MHz

Code Warrior 4.6 Target : MC9S12DG128B Crystal: 16.000Mhz busclock: 8.000MHz pllclock:16.000MHz 本程序主要包括以下功能： 1.设置锁相环和总线频率； 2.IO口使用； 3.SCI口使用：提供接收/发送字符、字符串、格式化字符串。 LED计数，根据灯亮可以读取系统循环了多少次

📅 2013-12-18 03:00:11 ⬇️ 98 👁️ 1,058

MC9S12DG128B中断的编写、舵机的控制、电机的控制等代码

📅 2013-12-15 05:08:01 ⬇️ 195 👁️ 1,099