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共 6 篇文章
establishes 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 6 篇文章，持续更新中。
基于STC12C5A60S2单片机钢珠运动测量装置设计
<p>本文以STC12C5A60S2单片机为控制核心,设计了一个管道内钢珠运动测量装置。接近开关检测小球的运动情况,传送信号到单片机触发中断,角度传感器测量管道角度,建立小球运动与角度关联的数据库。通过小球运动的相关数据对比数据库,采用排比算法和算法修正得到精确的角度值。该装置能够实现钢珠个数测量、运动方向显示、运动速度测量、管道摆动周期及倾斜角度的测量。</p><p>In this paper,
基于单片机的移动机器人控制系统设计
<p>工业机器人的普及和应用,让人们对于机器人的智能化提出了更高的要求,机器人不仅要能够在复杂环境中自如移动,也要具有环境交互感知能力。机器人的应用不仅能够节约人力资源,而且能够极大地降低工业运营成本,提升生产效率。研究基于STC15单片机和ARM控制器的移动机器人控制系统,首先介绍底层运动控制系统的硬件电路的设计,其次建立驱动电机的数学控制模型,最后介绍驱动电路的实现过程。</p><p>The
基于单片机的健步机力度自适应跟随控制方法研究
<p>健步机力度跟随过程受随机扰动作用的影响易导致控制失稳,为提高健步机力度自适应跟随控制能力,提出基于单片机主动调节的健步机力度自适应跟随控制方法。构建了健步机力度自适应跟随控制对象模型,分析在突变工况下健步机力度的输出响应特征量,采用拉格朗日法建立健步机机构动力学模型;提出了基于被控对象模型的健步机力度阻尼控制方法,根据健步机的时变啮合刚度优化健步机力度自适应跟随控制过程;基于51单片机完成了
PCI-to-PCI Bridge Architecture Specification Revision 1.1 This specification establishes the re
PCI-to-PCI Bridge Architecture Specification Revision 1.1
This specification establishes the requirements that a PCI-to-PCI bridge must meet to be compliant to this specification and the PCI Loca
LXI Standards Documents are developed within the LXI Consortium and LXI Technical Working Groups sp
LXI Standards Documents are developed within the LXI Consortium and LXI Technical Working
Groups sponsored by the LXI Consortium Board of Directors. The LXI Consortium develops its
standards through
This ECMA Standard specifies the form and establishes the interpretation of programs written in the
This ECMA Standard specifies the form and establishes the interpretation of programs written in the C# programming language. It specifies
The representation of C# programs
The syntax and constrain