X-Y-Z-q
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基于DSP的SMT贴片机运动控制卡设计
·SMT 贴片机是一个视觉机器人系统，由X-Y-Z-q 4 个自由度机械手，PCB 板传输定位系统，元器件上料系统和视觉系统构成。决定贴片速度和精度是机械手的运动控制。开放式的运动控制技术利用了近年来电子、网络通信、计算机和控制理论等领域的新成果，通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置，用于完成多个运动轴(2～32 轴)位置、速度和同步的控制。