Self-Balancing
共 2 篇文章
Self-Balancing 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 2 篇文章，持续更新中。
单片机控制PID调节的自平衡自行车
<p>针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现了自行车的静止直立自动平衡,并
基于STC单片机的自平衡小车设计
<p>本文提出了一种两轮自平衡小车的设计方案,采用集成了3轴MEMS陀螺仪与3轴加速度MPU6050构成小车姿态检测装置,完成陀螺仪数据与加速度计数据的数据融合。系统选用STC15系列1T8051单片机IAP15W4K63S4为控制核心,完成传感器信号的处理及车身平衡控制。系统各个模块能够正常并协调工作,小车可在无人干预条件下实现自主平衡。</p><p>In this paper, a desig