Robotics

共 53 篇文章
Robotics 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 53 篇文章,持续更新中。

四自由度机械臂工作空间生成

想快速生成四自由度机械臂的工作空间点云?本资源基于MATLAB环境,结合Robotics Toolbox实现机械臂运动学分析,帮助你直观理解机械臂可达区域与运动范围。

《机器人杂志》Servo.Magazine.6-03.-.Mar.2008.-.Robot.Kits.for.Easier.Robotics

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《机器人杂志》Servo.Magazine.6-07.-.Jul.2008.-.Robotics-.A.Historical.Perspective

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《机器人杂志》Servo.Magazine.2-07.-.Jul.2004.-.Step.into.the.World.of.Robotics

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关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解

·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解,里面还有几个配套的程序

期刊论文:Epidaure A research project in medical image analysis s

·Epidaure A research project in medical image analysis simulation and robotics at INRIA

Robotics

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labview-robotics简介

随着机器人成为日常生活中的一部分,这对您而言意味着什么?如果您是 LabVIEW 用户或是正 考虑使用 LabVIEW,实际上您可以比预期更好地完成机器人应用。本文高效引导您从幻想到现实

[机器人科学与系统之四].Robotics.Science.and.Systems.IV

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[一些机器人方面的PDF].Introduction.to.Robotics,.Mechanics.and.Control.JOHN.J.CRAIG

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[服务机器人及机电一体化].Service.Robotics.and.Mechatronics

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Sawyer智能协作机器人

Sawyer 是 Rethink Robotics 最新研发的智能协作型机器人。它在保持了 Rethink 机器人一贯的灵活性, 安全性和标志性的交互式用户体验的同时,更进一步为客户提供了精密制造行业所需的高性能自动化解 决方案。我们的机器人能够适应现实世界的多变性,灵活快速地在不同应用场景中切换,同时还能像人 一样完成任务。Sawyer 拥有在整个工业机器人领域独一无二的自适应精确度,令其

ARDUINO技术内幕

《arduino技术内幕》摒弃了大量基础知识,全面深入揭秘arduino 的内部工作原理。其中,它通过“led 闪灯”、“led照明”、“数字钟”等示例作品由浅入深、由易而难介绍arduino 开发,并最后以一个“自动机器人”示例总结全书,不仅介绍了可用的软硬件及软硬件间的协作,阐述了软硬件的选取与设计,而且分析了项目管理(包括文档化、团队工作与协作开发以及如何选择许可方式)方面的内容。另外,读者

四轴飞行器研究与设计

<p>四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机,简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器(Quadrotor)是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。 因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。 近年来得益于微机电控制技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛

智能机器人仿真系统设计

<p>摘要: 智能机器人仿真系统,由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响,仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主,无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此,首先分析两轮移动机器人数学运动模型, 然后设计与机器人控制系统相关的传感器数据采集分析、机器人智能自动控制和人工控制等模块,以实现机器人控制的真 实场景。仿真系统利用 LabVIEW 设计控制界面,并结合

automation-and-robotics

In this book for the optimisation of assembly conveyor lines we are dealing with series part production<br /> featured by a medium complexity degree and a medium number of individual components and as

AI-and-Robotics-IBA-GEI-April-2017

Modern information technologies and the advent of machines powered by artificial<br /> intelligence (AI) have already strongly influenced the world of work in the 21st century.<br /> Computers, algori

Intelligent Networked Teleoperation Control

This book describes a unifying framework to networked teleoperation systems<br /> cutting across multiple research fields including networked control system for linear<br /> and nonlinear forms, bilat

Practical Arduino Cool Projects

Phenomenon is an overused and overloaded term, but somehow it seems appropriate for Arduino—an<br /> endeavor that has caught the attention of an astonishingly wide range of people and provided<br />

Make an Arduino-Controlled Robot

Building a robot and enabling it to sense its environment is a wonderful way to<br /> take your Arduino knowledge to the next level. In writing this book, I have brought<br /> together my love for inv