📚 Pitch技术资料

📦 资源总数:18
💻 源代码:1873

📚 Pitch全部资料 (18个)

1. Scope ..............................................................................................

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1、以stm32f103c8t6作为主控单元,对mpu6050六轴姿态传感器进行数据采集2、本程序采用的是官方DMP库进行姿态角计算3、程序以封装好,直接调用一个子函数就可以得到传感器当前的姿态角Ya...

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 四轴起飞时,发出触发信号使导航模块开始工作,同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据,对数据卡尔曼滤波后姿态解算,对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM206...

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VITA 46 Highlights Retain standard 6U and 3U form-factors Height, depth, pitch, front panel arr...

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