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circle detection using hough transform 作者：D J Kcrbywn and T J Atherton
circle detection using hough transform
作者：D J Kcrbywn and T J Atherton，
University of Warwick, U.K.霍夫检测圆的IEEE,1995的文章，对指导霍夫变换圆检测的原理有一定的指导。