INS
共 78 篇文章
INS 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 78 篇文章，持续更新中。
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真。s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件
kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序
ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据
INS 工具箱用户手册
matlab INS工具箱使用说明，是学习INS很好的工具
基于双DSP的飞艇组合导航系统设计
· 摘要： 在分析某小型平流层验证飞艇实际应用的基础上,介绍了适合该艇的INS/GPS组合导航系统基本原理.结合高性能定点DSP TMS320F2812和双口RAM CY7C028的特点,设计了以双DSP芯片为计算核心的导航计算机,给出了组合导航系统的硬件框图与软件流程图.飞行试验结果显示该系统具有良好的实时性和满足设计要求的测量精度,为平流层飞艇组合导航系统的设计提供了一定
变速驱动与电动机
·目录：1. INTRODUCTION 12. PRINCIPLESOFPWM DRIVES 22.1 General 22.2 Terminal voltage 32.3 Winding voltage 63. THEINDUCTIONMOTORANDINSULATIONSYSTEMS 73.1 General3.2 Standard motor in
基于 DOS 平台的多串口通讯的实现
DOS 系统由于技术成熟等优点在嵌入式操作系统领域始终占据着重要的地位, 因此大部分的嵌入式计算机的程序设计都是在 DOS 平台上完成的. 介绍了如何通过直接对 INS8250 的内部寄存器操作来实现串行通讯,以及多串口通讯在 DOS 平台上的中断服务函数的程序设计, 并解决了多串口通讯的高号中断问题.
03 calgary PhD Improving the Inertial Navigation System (INS) Error Model for INS and INSDGPS Applic
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->03 calgary PhD Improving the Inertial Navigation System (INS) Error Model for INS and INSDGPS Applications.pdf
解决VC用于破解
主要解决VC用于破解中的以下不足。 1) 打开VC 2) 安装插件 Tools -> Customize -> Add-ins and micro files->Browse->找到这个DLL文件的位置->确定->打勾 3) 界面上出来一个新的TOOLBAR, 共4个BUTTON 4) 用VC(File->Open)打开一个EXE文件，F10/F5运行。然后就可以跟踪调试了。 5) 插件第1个BU
Windows下PC机与DSP串行通信的底层研究
·摘要： 在 Windows环境下一般较难直接操作计算机底层硬件.在 C++ Builder平台下通过直接操作 INS8250内部寄存器实现了 PC机与下位机 DSP的串行通信,并取得了很好的效果.这一方法同时可以被其他 Windows平台借鉴.
99 calgary PhD Optimizing the estimation procedure in INS-GPS integration for kinematic applications
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->99 calgary PhD Optimizing the estimation procedure in INS-GPS integration for kinematic applications.pdf
DSP_MCU并行双处理器结构在GPS_INS组合制导系统中的应用
·摘要： 本文研究GPS/INS组合制导系统的硬件结构以及相应的导航、控制算法,提出了一个基于浮点DSP处理器(TMS320VC33)和单片机(MCS80C196KB)的主从式并行双处理器结构,并目讨论了两个子系统进行通信和同步的方法.
联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法,并将此方法运用于舰船INS/ GPS/ Loran2C 组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器的设计合理,算法具有全
多传感器信息融合技术及其在组合导航系统中的应用
针对组合导航系统在数据处理时存在的计算量大和故障数据相互污染的问题,提出了一种基于信息融合的导航参数最优估计滤波方法。文中首先介绍了信息融合的基本原理、关键技术以及常用方法,然后以INS/ GPS 组
组合导航程序
组合导航程序，GPS、INS组合导航，轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出
03 California PhD High integrity GPS-INS filter for precise relative navigation.pdf
资料->【E】光盘论文->【E1】斯坦福博士论文->03 California PhD High integrity GPS-INS filter for precise relative navigation.pdf
经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，GPS和INS组合导航程序，车牌识别定位程序的部分功能
经典的灰度共生矩阵纹理计算方法，GPS和INS组合导航程序，车牌识别定位程序的部分功能
什么是惯导模块，惯导模块工作原理分析
<p>惯导模块是指采用GNSS(BDS/GPS系统联合定位)/INS组合导航定位技术，凭借高精度六轴惯性器件和成熟的惯性算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等弱信号环境下也能为车辆提供高精度的定位模块。</p><p><br/></p>
GNSS+INS惯性导航模块SKM-4DX
<p>SKM-4DX是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，采用GNSS/INS组合导航定位技术。凭借高精度六轴惯性器件，和成熟的惯导算法，无需里程计或速度信号接入，且无严格安装要求，即使在隧道、车库等环境下也能为车辆提供高精度定位。</p><p><br/></p>
组合导航原理及应用 [高社生，何鹏举，杨波等 编著] 2012年版
<p>《组合导航原理及应用》是国防科学技术领域研究先进组合导航技术的一部专著。书中在介绍导航基本概念和惯性导航系统的基础上，以组合导航系统为核心，对工程技术中常用的几种组合导航系统做了认真研究。全书共11章。内容包括：绪论，地球参考模型及常用导航坐标系，惯性导航系统，组合导航基本原理，组合导航滤波算法，INS／GPs组合导航系统，sINS／cNS组合导航系统，INS／SAR组合导航系统。地形辅助惯
UM220-INS NF 模块数据接口协议，2019年2月版
<p>Ver.1.0.4 Alpha release SNRSTAT 中增加安装角度状态标示位 2019年2月</
CodeWarrior软件与编程的讲解
<p>CodeWarrior能做些什么？</p><p>当你知道自己能写更好的程序时，你一定不会再使用别人开发的应用程序。但是常常会发生这种情况，就是当你写了无数行代码后，却找不到使得整个程序出错的那一行代码，导致根本没法编译和链接整个程序。这可能更令人灰心丧气。</p><p>本文将告诉你如何使用CodeWarrior这一工具解决上述问题</p><p>从现在开始，我们将集中精力学习如何在CodeWa