CiA
共 36 篇文章
CiA 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 36 篇文章，持续更新中。
CANopen协议
CANopen协议
综合开发方案
CANopen协议集定义了基于CAN的分布式工业自动化系统的应用标准以及CAN应用层通信标准。CANopen是CAN-in-Automation(CiA)定义的标准之一，并且在发布后不久就获得了广泛的承认。尤其是在欧洲，CANopen被认为是在基于CAN的工业系统中占领导地位的标准。CANopen协议集基于所谓的“通信子集”，该子集规定了基本的通信机制及其特性
基于CiA DSP417协议的电梯群控系统构建
·摘要： 为了提高电梯群控系统性能,实现电梯部件即插即用的特性,提出了基于CANopen电梯高层应用层协议CiA DSP417协议的电梯群控系统构建的新观点;以ARM7核微处理器LPC2292为电梯主控制器核心,以CAN总线控制器芯片MCP2515和收发芯片TJA1050构成CANbus通讯接口,构建总线型电梯群控系统;以CANbus总线构建电梯群控分布式控制网络,以CiA DSP41
电梯系统CANopen高层协议——CiA_DSP_417
· 摘要： 为了推进国内电梯技术的进步,介绍了一种新型电梯通讯协议,电梯系统CANopcn高层协议--CiADSP 417子协议,基于CiA DSP 417子协议的电梯系统,可以大大提高电梯控制系统控制性能,实现电梯部件即插即用的特性.介绍内容包括CiA DSP 417子协议的由来及国内外应用状况;CiA DSP 417子协议文件的组成及各组成部分内容的具体说明.最后例举了C
XGate COP10 CANopen 嵌入式通信模块
<P>CANopen 协议是在20 世纪90 年代末，由CiA 组织（CAN-in-Automation）在CAL（CAN<BR>Application Layer）的基础上发展而来，一经推出便在欧洲
基于CANopen协议的分布式控制系统的研究.rar
基于现场总线的网络技术研究是自动控制领域发展的一个热点。在各种工业现场总线中，CAN总线以其成本低、速度快、实时性和可靠性较高等特点被广泛应用于各领域。CIA(CAN in Automation)协会发布了完整的CANopen协议，定义了应用层和通讯子协议，为基于现场总线的分布式控制系统的广泛应用提供了解决之道。 本文研究国内外现场总线发展现状后，以改善现场总线网络通讯系统的运行效率，提高实时性和
CANOPEN资料大全
包括CIA的所有协议，对CANOPEN的开发很有帮助，是我自己总结起来的
CIA DS301标准文档
CanOpen协议文档DS301，伺服系统开发必备文档。
CIA DS301 v4.2.0 应用层通讯文档
CIA DS301 应用层及通讯文档 该版本比较完整全面
CANopen 通信行规特性
CANopen 应用于多种领域 最初由从事工业控制的 CiA(CAN in Automation)会员开发的 CANopen 网
络也应用于越野车 海上电子设备 医疗设备 甚至于还可应用于公共汽车和铁路
CiA 402 Device Profile Drives and Motion Control
CANopen Cia 402, Device Profile Drives and Motion Control Canopen的设备运动控制设备通信协议标准，英文原版
CiA 405 CANopen IEC 61131-3
CiA 405 DS V2.0 CANopen interface and device profile for IEC 61131-3 programmable devices, Canopen的符合IEC 61131-3 可编程控制器子设备协议标准
Embedded_Networking_with_CAN_and_CANOPEN
（除了CiA标准），这是关于CANOPEN最好的书籍，比周立功翻译的那本好多了。
CANopen使用手册
<p>CANopen 是一个基于 CAN （控制局域网）串行总线系统和 CAL（CAN 应用层）
的高层协议。CANopen 假定相连设备的硬件带有一个符合 ISO 11898 标准的 CAN
收发器和一个 CAN 控制器。</p><p> CANopen 通讯协议 CiA DS-301 包括周期和事件驱动型通讯，不仅能够将总线负
载减少到最低限度，而且还能确保极短的反应时间。它可以
CANopen轻松入门
<p>本教程适用于 CIA CANopen 协议 DS301 又名 CIA301 标准。 用户须已经掌握 CAN2.0A<br/>协议的基本知识。 即基本的帧结构、 ID、数据、 DLC 等知识， 本文不再从 CAN 底层开始<br/>叙述。</p>
CANopen轻松入门
<p>前言<br/>本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—<br/>CAN-bus 现场总线基础教程》。</p><p>CANopen在ISO层级中的位置<br/>从oSI的7层网络模
CANopen源代码框架说明
<p>摘要：</p><p>本文主要介绍五部分内容：商业版代码与开源代码的详细区别；CANope协会-CiA的各重要子协议的代码包情况介绍；代码包重要服务；代码包框架介绍和使用说明；支持的MCU刚表和升级情况。</p><p>首先先介绍一下开源代码和商业版代码的区别，当然这其实已经是“公开的秘密”，只是我们没有去详细总结而已：</p><p>1、费用：商业版代码收费，开源代码免费；商业版代码节省了很多研
STM32实现EtherCAT从站电机控制
<p>基于STM32F107实现步进电机控制，采用AX58100作Ethercat从站芯片，支持CIA402标准。</p>
cia301 V4.2.0 Canopen应用层和通信协议
<p>cai301 V4.0.2，canopen资料。Canopen应用层和通信协议。<br/></p>
canopen总线基础知识
CANopen总线基础知识，CIA标准全集
CIA组织基于can高层协议的IO设备的标准文档cia401
CIA组织基于can高层协议的IO设备的标准文档cia401