CANopen
共 232 篇文章
CANopen 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 232 篇文章，持续更新中。
CANopen协议之CAN总线简介
<p>CANopen协议之CAN总线简介 </p>
周立功_CANopen协议
<p>周立功_CANopen协议 </p>
CANopen总线的原理以及实现
<p>CANopen是基于CAN协议的高层协议，它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议，特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象，使得各种控制信息：实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。</p><p>本人的研究工作主要在以下几个方面：</p><p>1.CAN总线原理的研究和实现。本人深入研究CAN总线的通讯原理，并且
CANOPEN通讯协议设计与实现.
<p>近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的主节点和从节点硬件平台。其次重点分析CANop
CANopen协议—PDO介绍
CANopen协议—PDO介绍<p> </p>
如何使用CM CANopen模块实现S7-1200 PLC同LXM28A伺服驱动器的通讯
<p>本实验将HMS的CM CANopen模块插入西门子S7-1200PLC背板中，CM模块作为CANopen主站与LXM28A通信，另外CM模块通过PLC背板总线与PLC进行通信，从而实现伺服与PLC的数据交换，背板总线同时为CM模块供电。为简单起见，实验中只接了一台LXM28A，实际应用中最多可以挂接16台CANopen设备。</p><p>备注：</p><p>1.CANopen网络连接：</p
CAN总线CANOPEN协议
<p>随着汽车工业的发展，20世纪80年代中期，率先山Bosch公司研发出一代的汽车总线即控制器局域网（Controller Area Network，简称：CAN总线或CAN-bus），CAN总线具有布线而单、典型的总线型结构、可最大限度的节约布线与维护成本、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远等特点，这些都决定了CAN总线必定是一种成功的总线。一经推出不仅在汽车行业得到广泛的推广与应用，在
CANopen对象字典生成办法
<p>CANopen对象字典生成办法 </p>
CAN总线与CANopen协议
CAN总线与CANopen协议<p> </p>
CAN总线嵌入式开发-从入门到实践试读
<p>本书主要包括CAN控制器和单片机的接口技术、CAN总线在A/D采集控制板传输中的应用、支持片上CANopen协议的LPC11Cxx系列微控制器（ARM Cortex-Mo内核）的CAN应用设计及CAN总线在酒店客房智能化系统中的工程应用。<br/></p>
CANopen的一些常规设置总结
CANopen的一些常规设置总结<p> </p>
CANOpen协议介绍中文版
<p>CANOpen协议介绍中文版 </p>
CANopen协议控制器和CAN2.0接口设备之间的报文通信
<p>CANopen协议控制器和CAN2.0接口设备之间的报文通信 </p>
CANopen运动控制协议驱动程序
<p>CANopen运动控制协议驱动程序设计 </p>
CanOpen DS402协议
<p>CAN OPEN DS402协议文档，方便编写CAN OPEN应用项目</p>
STM32F407 CANopen移植源码
<p>STM32F407 CANopen移植源码</p>
伺服驱动器工业以太网接口设计——基于EtherCAT与CANopen技术
<p>随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。</p><p>本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以太网协议与CANopen规范相结合，以TMS320F2812系列DSP为
CANopen源代码框架说明
<p>摘要：</p><p>本文主要介绍五部分内容：商业版代码与开源代码的详细区别；CANope协会-CiA的各重要子协议的代码包情况介绍；代码包重要服务；代码包框架介绍和使用说明；支持的MCU刚表和升级情况。</p><p>首先先介绍一下开源代码和商业版代码的区别，当然这其实已经是“公开的秘密”，只是我们没有去详细总结而已：</p><p>1、费用：商业版代码收费，开源代码免费；商业版代码节省了很多研
canopen协议结构拆分讲解
<p>canopen轻松入门是由周立功主要整理编撰的，对canopen协议的结构进行详细讲解，对协议中最重要的对象字典进行拆分讲解并举例进行说明，对新手了解canopen有很大的帮助，可以快速进入到canopen的应用开发中去。</p>
canopen 402协议，运动控制资料
<p>canopen 402协议，运动控制资料，“The CANopen device profile for drives and motion controllers defines the interface to frequency inverters, servo controllers as well as stepper motors.”</p>