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参考 FreeRTOs,orq怎样工作小节获取多任务的基本概念任务和联合程序文档提供了怎样判断何时适合以及何时不适合使用联合程序的方法,下面是简单的总结。注意一个系统可以只使用任务、或者只使用联合程序...

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