Actuation
共 5 篇文章
Actuation 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 5 篇文章，持续更新中。
《机器人杂志》Servo.Magazine.1-01.-.Nov.2003.-.Lights,.Sound,.Actuation
·《机器人杂志》Servo.Magazine.1-01.-.Nov.2003.-.Lights,.Sound,.Actuation
单片机控制PID调节的自平衡自行车
<p>针对自行车欠驱动系统的自平衡问题,研制出一种以欠驱动惯性轮系统为物理模型的自平衡自行车,采用拉格朗日法建立了数学模型,进行了动力学分析,得到了有效的核心算法。使用STM32F103c8t6单片机作为核心控制器,通过PID参数的适配控制研究,借助于飞轮在改变加速度过程时产生的反作用惯性力矩,使自行车欠驱动系统渐近收敛于直立的静止平衡状态,车体倾角呈周期性变化,实现了自行车的静止直立自动平衡,并
学习USB2.0驱动程序设计源码
·详细说明：学习USB2.0驱动程序设计源码，包括Windows DDK Driver驱动的详细设计，U盘，MP3的程序设计例子- Studies the USB2.0 driver design source code, including Windows DDK Driver actuation detailed design, U plate, MP3 programming example
基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法
提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明，该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电
学习USB2.0驱动程序设计源码
·详细说明：学习USB2.0驱动程序设计源码，包括Windows DDK Driver驱动的详细设计，U盘，MP3的程序设计例子- Studies the USB2.0 driver design source code, including Windows DDK Driver actuation detailed design, U plate, MP3 programming example