📚 非线性对象技术资料

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本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器,将其应用于大时滞温度控...

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  RBF神经网络在分类问题中得到了广泛的应用,尤其是模式识别的问题。许多模式识别实验证明,RBF具有更有效的非线性逼近能力,并且RBF神经网络的学习速度较其他网络快。本文在具有复杂控制...

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:针对三容水箱是较为典型的非线性、时延对象,具有很强的代表性这一特点, 通过机理建模方法建立了三容水箱的一般数学模型。分析了线性和非线性阻力板的流量特性, 并通过实验测定了阻力板流量系数。最后给出...

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