非完整约束
共 4 篇文章
非完整约束 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 4 篇文章，持续更新中。
完整约束轮式移动机器人控制系统
探索并掌握非完整约束轮式移动机器人控制系统的精髓，这份设计案例经过实际项目验证，是工程师和研究者深入理解复杂运动控制算法的理想选择。无论是初学者还是经验丰富的专业人士，都能从中获得宝贵的知识与灵感。
机器人操作的数学导论---机械工业出版社版
<p>本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力</p><p>学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。</p><p>本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机</p><p>器人系统的非完整约束、非完整运动规划和机器人操作的研究展望。第二章至第八章含
机器人操作的数学导论
<pre style="margin-top:0px;margin-bottom:0px;padding:0px;list-style:none;box-sizing:border-box;font-family:'Microsoft YaHei';font-size:13px;white-space:pre-wrap;line-height:1.5em;color:#333333;word-br
AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有效性。<BR>关键词：非完整约束；自动导航车；CAN现场总线；滑模变结构控制