量角
共 11 篇文章
量角 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 11 篇文章，持续更新中。
MMA7260加速度传感器
基于51单片的角度议，用MMA7260加速度传感器测量角度
两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现
·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车运动控制.实验结果证明了上述方法的有效性.
期刊论文：基于梯度向量角法的视频序列中镜头渐变检测
·基于梯度向量角法的视频序列中镜头渐变检测
该方法采用反对称双正交小波分解系数计算视频帧的方向梯度向量
该方法采用反对称双正交小波分解系数计算视频帧的方向梯度向量，再统计由梯度向量角和模值构成的联合空间二维直方图，然后计算连续帧直方图之间的距离，得到两帧之间的不连续值，最后采用自适应阈值分割，检测出镜头边界。
陀螺仪程序DSP
这是一个陀螺仪测量角度的程序，可以直接读取角度，应用到程序里面
《角度测量器》 用光电编码器测量角度
《角度测量器》
用光电编码器测量角度，每个脉冲为0.72度。
测量范围：0.0～360.0度
为保证不错过脉冲，用timer1计数，在电平跳变中断里判断转动方向，尽量加快处理过程。
数据换算和数码管扫描显示在主循环中实现。
译码器用10米长5芯屏蔽线与数显器的两片74HC595连接。
MCU为12F629，使用内部4兆RC振荡和内部复位功能。
一个测量角度的传感器中文技术资料
一个测量角度的传感器中文技术资料，应用于单片机开发领域，适用于单片机开发人员
本文提出了一种基于矢量角度的最短路径搜索算法
本文提出了一种基于矢量角度的最短路径搜索算法，设计出一种类似于面向对象的数据存储结构来存储网络图中的节点及弧段对象，在最短路径的搜索上引入矢量夹角标量值做为搜索因子，充分利用了网络图中各点元素和线元素间的拓扑关系，提高了搜索的趋势性，同时还考虑了各弧段的长度值（或权值），较好的将网络图中对象的空间信息和属性信息相结合
基于陀螺仪原理的惯性导航程序 用于测量量角速度
基于陀螺仪原理的惯性导航程序
用于测量量角速度
基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计
根据两相混合式步进电机细分驱动原理，设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法，通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样，将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节，形成电流环，进而实现对整个周期电流阶梯的细分度控制。本文还介绍了该控制器的软硬件设计方案，并对该设计的实际电路进
基于ARM单片机的自动测高测距小车
<p>生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法，仍以传统的皮尺丈量为主，测量效率不高，有时还很不方便，没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据，利用遥控小车做为载体，采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等，通过单片机LM3S615进行数据计算，实现了对待测目标物体的高度、水平距离等数据的快速、精确和数字式的测量，高度测量精度可达99.06%，水平