趋近

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趋近 相关的电子技术资料,包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等,共 19 篇文章,持续更新中。

生物发酵过程的微分几何变结构控制

本文首先建立了生物发酵过程的仿射非线性数学模型,然后采用微分几何精确线性<BR>化理论,把非线性系统转化成了一个线性系统,最后在此基础上应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计,实现了一种较新的对

半主动悬架的滑模变结构控制

针对带有电流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架模型,运用滑模变结构方法设计了半主动悬架滑模控制器。根据滑模运动方程稳定的H盯witZ判据选择滑模面系数,用指数趋近率改善滑模运动段的动态品质并进一步确定了半

基于51单片机控制花盆土壤湿度

<p>随着社会发展,无论是家庭,办公或者学习等场合,人们越发喜欢盆景一般的植物,对于植物而言,光照与土壤湿度的影响至关重要,但在光照无法控制的条件下,大众可通过控制其湿度方面来使植物更加趋近合适的自然环境,然而,传统的测量和实施方法具有显着的局限性和不足。该系统基于51单片机,土壤湿度检测模块采集的信息传给ADC0832,单片机启动AD转换处理信息,使其信息展现在LCD1602液晶显示屏上,并通过

关于霍夫曼编码数据压缩效果

<p>香农第一定理即无失真信源编码定理指出通过扩展信源进行编码,可以使其平均码长B无限趋近于极限值KHIX),BK表示K重符号序列中每个符号对应的平均码元数,随着的增加,使编码的有效性无失真信源編码有所提高。</p><p>1霍夫曼编码方法及数据压缩效果L1霍夫曼编码</p><p>先阐述一下有关霍夫曼编码的基本概念。霍夫曼编码是霍夫曼(Hufharn 1952年提出的一种无失真信源霍大曼编码编码的编

基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统.rar

高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能力的要求也不断提高。 本文从详细分析了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,选取了基于id=0转子磁场定向矢量控制方式,采用电压空间矢量(SVPWM)调制

基于FPGA的航空机轮防滑刹车控制器的研究与设计.rar

机轮防滑刹车控制器是飞机防滑刹车系统的核心组成部分,高性能的防滑刹车控制器是飞机安全起飞和着陆的重要保障。数字式防滑刹车控制器与模拟式防滑刹车控制器相比,具有响应速度快、可实现先进的控制算法、工作稳定、自适应性强、刹车效率高等特点。因此,研究结合先进控制算法的高性能数字式防滑刹车控制器意义重大。 本文在分析防滑刹车系统工作原理的基础上,提出防滑刹车控制器的SOPC(片上可编程系统)设计方案。以Ac

滑模变结构控制理论

控制器设计,主要为趋近律法等的变结构控制器介绍

滤波器设计原理

<p>主要介绍各种有源滤波器的使用,以及电路结构和应用场景。<br/></p><p>有源低通滤波器计算 利用 R、L、C 所组成的滤波电路称作无源滤波器,它有很多的缺点。其中的电感 L 本身具有电阻与电容,使得输出结果会偏离理想值,而且会消耗电能。若只利 用 R、C 再附加放大器则形成主动滤波器,它有很多的优点,例如:不使用电感 使得输出值趋近理想值;在带通范围能提高增益,减少损失;用放大

基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计

<p>机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就,是当代最高意义上的自动化”2吗。</p><p>现在,国际上对机器人的概念已经逐渐

永磁同步电机调速系统的快速幂次趋近律控制_戴鹏

永磁同步电机调速系统的快速幂次趋近律控制_戴鹏

基于双幂次趋近律的滑模控制方法

针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案

双幂次滑模

本文研究了最新控制系统基于双幂次滑模趋近率的滑模控制

关于滑模控制的程序比较少

关于滑模控制的程序比较少,这是典型的几个程序,对于搞滑模控制的有重要的参考价值,3-1基于趋近律的离散滑模控制(关于二阶系统)

这是关于滑模指数趋近律控制的程序

这是关于滑模指数趋近律控制的程序,指数控制律能有效地克服滑模控制的颤抖,所以得到了广泛的应用

Blind Equalizer 的演算法主要是利用CMA及 LMS 的配合

Blind Equalizer 的演算法主要是利用CMA及 LMS 的配合,当CMA将EYE打开,使讯号趋近于正确值,就切换到LMS,利用Slicer的输出当作training sequence来调整Equalizer的系数,而Carrier Recovery 的部份,则是将phase error track出来

MATLAB实现基于趋近律的滑模控制

MATLAB实现基于趋近律的滑模控制

空间微小间隙放电的伏距特性

<p> &nbsp;</p> <p>   电阻电压降的空气击穿强度为 500KV/m 已是共识,然而笔者在研制&ldquo;低压电源避雷绝缘子&rdquo;专利产品过程中,发现小间隙的电阻电压降的空气击穿强度大大高于此值,于是就对空气微小间隙放电的伏距特性进行了测试研究。发现了空气间隙放电的伏距特性随着间隙的增大由非线性变化区段发展到线性变化区段的规律。500KV/m 只是间隙无限增大时空气击

基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计

<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 20.99431800842285px; ">基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采

基于滑模变结构控制的永磁同步电机伺服系统.rar

高性能伺服控制系统日益广泛地应用于现代工业、家用电器和国防等各个领域。采用先进控制策略和全数字控制技术的永磁同步电机伺服系统,已成为高性能伺服系统发展的主流方向。应用在交流伺服系统上的背景技术不断进步,同时市场对伺服系统性能、成本及自适应能力的要求也不断提高。 本文从详细分析了永磁同步电机的数学模型和矢量控制的基本原理,选取了基于id=0转子磁场定向矢量控制方式,采用电压空间矢量(SVPWM)调制