机器人路径规划的matlab程序
实现移动机器人路径规划的matlab程序,...
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针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收...
本文探讨的重点是PCB设计人员利用IP,并进一步采用拓扑规划和布线工具来支持IP,快速完成整个PCB设计。从图1可以看出,设计工程师的职责是通过布局少量必要元件、并在这些元件之间规划关键互连路径来获取...
遗传算法应用于电网规划的难点与改进...
近年来,电网公司在党的正确领导下,开拓创新,捷报频传,公司“十一五”发展规划和年度工作计划继续保持良好发展态势;安全工作切实加强,安全生产保持良好局面;电网发展全面提速...
匠人介绍一些设计时比较常用方法给大家。我们可以借助这些方法来对程序进行更高 效、更多维的规划。...
文章首先基于SWE详细分析了传感规划服务应完成的核心操作,然后重点阐述了基于SWE的传感规划服务原型系统的设计,包括系统的数据交互和系统体系结构的设计。并详细阐述了每一层设计的实现,最后基于一...
文中提出利用双层规划模型对团队旅客进行拆团,使得航空公司在增加收益的同时又不会失去旅行代理商。最后,设计了双层迭代算法求解模型,并结合实例验证了模型和算法的有效性。 ...
无线网络的建设涉及到网络规划、网络优化仿真等工作,需要用到通讯和 CDMA 方面的基础知识。本教材将对部分通讯基础知识、网络规划优化流程、CDMA 部分基础技术、中兴系统等内容进行介绍,为顺利开展网络...
针对目前导航系统中重要的多约束条件下路径规划功能,结合A*算法和蚁群算法提出一种新的不确定算法,该算法首先将多约束条件进行融合使其适合蚁群转移,并在基本蚁群算...