📚 自抗扰 MATLAB技术资料

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这是自抗扰控制在MATLAB中的仿真,有各个simulink的仿真模块...

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本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器,将其应用于大时滞温度控...

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自抗扰控制是一种以PID控制为基础,并对其做出改进的环路控制方式。理论上控制效果好于PID,且能够替代PID控制...

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自抗扰控制入门的资料,可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。...

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