翘翘
共 6 篇文章
翘翘 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 6 篇文章，持续更新中。
基于单片机控制的小车平衡系统设计
本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制.该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态.程序算法上采用模糊PID自整定控制,很好的解决了系统平衡的问题.经多次试验,小车能在翘翘板上短时间内达到平衡状态并保持稳定,体现了步进电机和金属传感器在小车平衡控制系统中的优势.系统采用步进电机很好的解决
翘翘板小车
对小车进行控制是翘翘板达到平衡，步进电机模块，液晶显示模块，角度传感器，红外传感器
使用MC9S12DG128芯片
使用MC9S12DG128芯片，在CW12_V4_6开发环境上编程，完成了全国大学生电子设计竞赛中翘翘板平衡课题。
此是2007年全国大学生电子设计大赛电动小车翘翘板的论文报告,是我这次涉及大赛的一次总结!
此是2007年全国大学生电子设计大赛电动小车翘翘板的论文报告,是我这次涉及大赛的一次总结!
由P89V51RB2单片机控制小车在翘翘板上寻找平衡点,装载倾角传感器.
由P89V51RB2单片机控制小车在翘翘板上寻找平衡点,装载倾角传感器.
基于单片机控制的小车平衡系统设计
摘要：本文采用AT89C52单片机为控制核心，实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动，采用金属传感器采集小车的运动方向，采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。