步行
共 46 篇文章
步行 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 46 篇文章，持续更新中。
蠕动式步行机器人研究
深入探讨蠕动式步行机器人的设计与实现，这份研究资料汇集了从理论到实践的全面分析，是机械工程和自动化领域难得一见的技术精华。对于希望掌握最新机器人技术趋势的研究者或工程师来说，它提供了宝贵的参考信息。
步行者机器人设计论文资料
这份步行者机器人设计论文资料详细介绍了从概念设计到实际构建的全过程，包括机械结构、控制系统及编程实现等关键环节。非常适合电子工程与自动化专业的学生作为毕业设计参考，也适合对机器人技术感兴趣的工程师深入学习。本资源完整且免费提供下载，内含丰富的图表和代码示例，帮助读者快速掌握步行者机器人的核心技术和开发流程。
机器人程序
双足步行机器人程序基于avr单片机的机器人程序6自由度
爬墙机器人控制系统设计与单片机控
介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统采用单片机控制,实现5个基本动作的有序控制
期刊论文：可远程遥控的双脚步行机器人
·期刊论文：可远程遥控的双脚步行机器人
行动导向教学法在单片机技术课程
文章探索行动导向教学法内涵,分析学习领域课程模式三要素之间关系,提出在高职院校单片机技术课程教学中的应用策略,以培养职业能力为核心,遵循"资讯、计划、决策、实施、检查、评估"6步行动序列,加强校企合作与案例教学,运用项目教学法,开发学习情境,提出职教改革的几点思考.实践证明,行动导向教学法适用于单片机技术课程教学,是一种体现以学生为中心的学习领域课程改革模式.
高级机器人学与步行机器人
·高级机器人学与步行机器人
《高级机器人学与步行机器人》例程下载
·《高级机器人学与步行机器人》例程下载
基于CAN总线和双传感器的仿人机器人运动控制系统研究
· 摘要： 提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,其配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,可适于仿人步行机器人的分布式运动控制系统.整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能.
四足步行机器人
四足步行机器人步态规划与稳定性分析四足步行机器人步态规划与稳定性分析
基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点，选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制系统平
佩戴式人体步行状况实时采集和无线监测系统
中短跑项目中，每跑一步所需的时间和力度是影响中短跑成绩的重要因素之一。当运动员进行跑步训练时，本系统数据采集端实时采集运动员的步伐时间和力度，并将处理后的信息无线发送到计算机终端，便于教练调整训练计划
基于Low-gSensor 的嵌入式计步器研究
随着生活质量的提高，健康成为人们越来越关心的话题。很多人选择步行或慢跑作为锻<BR>炼身体、保持身体健康的主要方式。有证据显示[1][2]，使用计步器可以帮助人们了解自身的运动强度，合理安排运动量。
基于DSP和FPGA的机器人运动控制系统的研究.rar
近年来，基于DSP和FPGA的运动控制系统己成为新一代运动控制系统的主流。基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。 论文从步行康复训练器的设计与制作出发，主要进行机器人的运动控制系统设计和研究。文章首先提出了多种运动控制系统的实现方案。根据它们的优缺点，选定以DSP和FPGA为核心进行运动控制系统平
新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
双足竞步机器人设计
基于单片机研究的双足竞步机器人，能实现交叉步行走，翻转等简单功能
小型双足步行机器人结构及控制
小型双足步行机器人的结构及其控制电路设计
步行者机器人资料
步行者机器人资料，很好的设计资料，快来下载学习吧
使用MSP430单片机低功耗计步器
MSP430系列单片机是美国德州仪器（TI）1996年开始推向市场的一种16位超低功耗、具有精简指令集（RISC）的混合信号处理器（Mixed Signal Processor）。MSP430单片机称之为混合信号处理器，是由于其针对实际应用需求，将多个不同功能的模拟电路、数字电路模块和微处理器集成在一个芯片上，以提供“单片机”解决方案。该系列单片机多应用于需要电池供电的便携式仪器仪表中。
使
利用ADXL345三轴加速度传感器实现简单计步器功能
<p style="margin-left:9px;text-indent:32px">本软件设计的高精度计步器采用ＳＴ公司的数字输出ＭＥＭＳ（微机电系统）三轴惯性加速度传感器ADXL345作为传感元件，以STM32F103作为主控制器，通过优化的软件算法来精确检测步行频率。选择的ＭＥＭＳ传感器和微控制器具有成本低、尺寸小和功耗低的特点，所设计的新型电子计步器体积小、重量轻、计步精度高。</p><