正反转调速

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异步电动机变频调速系统的研究.rar

异步电动机变频调速系统的频率范围、动态响应、调速精度、低频转矩、工作效率等方面具有很大优点。随着电力电子技术和计算机技术的飞跃发展,以此为基础的交流电机变频调速技术也取得了长足的进步,基于SVPWM的异步电动机矢量控制系统作为现代交流传动控制的一个重要研究方向,逐渐成为研究的热点。 异步电动机调速系统是一个多变量、强耦合的非线性系统,虽然常规的PID控制算法简单、可靠性高,但对于异步电动机这样的非

三相交流异步电动机调速控制

<p>异步电动机调速方法主要有:变极调速、变阻调速和变频调速等几种。</p><p>变极调速是通过改变定子绕组的磁极对数以实现调速;变阻调速是通过改变转子电阻以实现调速;变频调速目前使用专用变频器可以实现异步电动机的变频调速控制。</p><p>变极调速控制线路</p><p>变极调速是通过改变定子空间磁极对数的方式改变同步转速,从而达到调速的目的。在恒定频率情况下,电动机的同步转速与磁极对数成反比,磁

无位置传感器永磁无刷直流电动机调速控制系统.rar

本课题提出了一套采用直流斩波技术的永磁无刷直流电机的调速控制系统。一方面研制了一种新颖的端电压逻辑换相控制策略,它通过分析电机三相绕组端电压的大小关系得出控制逆变桥开关管导通的信号。结合电机预定位起动原理,设计出的端电压逻辑信号分析处理电路,有效克服了电机起动的困难,确保电机的顺利起动,并在实验结果中得到了论证。这种完全用硬件电路来实现电机的电子换相,无疑大大降低了控制系统的成本,具有一定的实用价

电机传动系统参数辨识方法的研究.rar

在早期阶段,直流调速系统在传动领域中占统治地位。然而,从60年代后期开始,交流电动机在工业应用领域正在取代直流电动机,交流传动变得越来越经济和受欢迎。永磁交流伺服系统作为电气传动领域的重要组成部分,在工业、农业、航空航天等领域发挥越来越重大的作用。永磁同步电动机以其特点广泛应用于中小功率传动场合,成为研究的重要领域。然而,永磁同步电动机具有较大的转动脉动,而对于这些应用场合,转矩平滑通常是基本要求

高压变频电机控制电路.rar

交流电机,特别是异步笼型电机,因具有结构简单,坚固耐用,价格便宜等特点而得到广泛应用。经过一个多世纪的发展,其调速方法同趋成熟,而交流调速的最理想方法还是变频调速。随着工业需求的快速增长,高压大功率成为发展的必然趋势,但是在中高压大功率调速领域,大都采用电动机定速运行。 直到20世界末采用全控型电力电子器件的高压大功率交流变频调速产品诞生,大功率传动领域巨大节能需求得到释放。多电平功率变换技术可以

基于DSP和FPGA的异步电机矢量控制系统的研究.rar

矢量控制作为一种先进的控制策略,是在电机统一理论、机电能量转换和坐标变换理论的基础上发展起来的,具有先进性、新颖性和实用性的特点。它是以交流电动机的双轴理论为依据,将定子电流矢量分解为按转子磁场定向的两个直流分量:一个分量与转子磁链矢量重合,称为励磁电流分量;另一个分量与转子磁链矢量垂直,称为转矩电流分量。通过控制定子电流矢量在旋转坐标系的位置及大小,即可控制励磁电流分量和转矩电流分量的大小,实现

同步磁阻永磁电机电磁场及性能分析.rar

同步磁阻永磁电机是同步磁阻和同步永磁电机的有机结合体。该电机综合了同步磁阻和同步永磁电机的特点,展现了一种全新的电机设计和运行概念,具有功率密度高、宽调速范围、效率高、体积小和重量轻等显著优点,在电机调速驱动应用领域中得到愈来愈多的关注和研究。 在所设计的4极同步磁阻永磁电机转子永磁体槽中嵌入价格相对较低,磁性能相对较低,工艺性好的塑料粘接钕铁硼永磁体。由于永磁体的磁导率与空气相当,使得直轴磁阻远

“反电势法”无位置传感器无刷直流电机控制系统研究和实现.rar

无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法显露出了越来越多的局限性,而无位置传感器控制方法,特别是&quot;反电势法&quot;无位置传感器控制方法则渐渐受到了人们的青睐.论文在详细介绍了&quot;反电势法&quot;无位置传感器无刷直流电机控制原理的基础上,对&quot;反

基于模糊神经自适应的感应电动机直接转矩控制研究.rar

感应电动机直接转矩控制是上世纪80年代发展起来的交流调速控制方案。它直接对电机的定子磁链和转矩进行控制,其结构简单,控制手段直接,具有良好的动静态性能。传统的感应电动机直接转矩控制采用滞环比较器分别对转矩和磁链进行调节,从而近似的实现了对转矩和磁链的解耦。但同时也带来了转矩脉动问题。本文主要围绕采用先进控制方法抑制转矩脉动和直接转矩无速度传感器算法两方面来进行。 首先,本文介绍了感应电动机的数学模

剖析UPS电源整流器的工作原理

<p>现代的整流充电器分降压型和升压型两种,降压型主要用于UPS电池组电压低于输入交流峰值电压一</p><p>定值的情况,而升压型主要用于UPS电池组电压高于输入交流峰值电压的情况。</p><p>一、输入配电系统</p><p>在数据中心的UPS供电系统中,输入电路一个最重要的指标就是输入功率因数。输入功率因数低会造</p><p>成成下面的不利影响:</p><p>(1) 导致输入供电线路上各环节的早

低速大转矩直接驱动永磁无刷电机研究.rar

相对于传统的电机加减速器的传动系统,低速大转矩直接驱动电机具有特殊的优点。永磁无刷电机的高效和高转矩密度特点使其在低速大转矩直接驱动领域具有明显优势,本文对低速大转矩直接驱动永磁无刷电机进行了分析和设计研究,主要内容如下: 首先,对永磁电机的磁路进行分析,给出其等效磁路图及其简化的等效磁路图,根据等效磁路推导出表面式永磁电机空载漏磁系数的数学表达式,并采用电磁场数值计算方法进行了验证。最后给出空载

级联多电平变频器相位移载波SPWM调制方法的研究.rar

本论文对目前几种常见的多电平逆变器拓扑结构进行了比较,分析了各自的优缺点。针对级联多电平变频器,论文在详细分析其工作原理的基础上,阐述了载波水平移相SPWM调制方法的原理及其对谐波抑制的显著特点,指出了这种载波移相SPWM方法应用于级联多电平结构的优越性能。 论文对应用于级联多电平拓扑结构的载波移相SPWM调制方法进行了MATLAB仿真分析,仿真结果验证了载波移相SPWM调制方法的可行性以及理论分

基于dsPIC的永磁同步电机矢量控制系统.rar

随着现代化工业生产的不断发展,更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度成为永磁同步电机调速系统的迫切要求,数字化控制系统正代表着这一发展方向。高性能数字信号处理器(控制器)的出现、电机控制理论以及电力电子器件的发展都为数字化控制的实现创造了条件。本文采用Microchip公司专用于电机控制的dsPIC30F3011型数字信号控制器(DSC)为核心,开发了用于电梯门机控制的数字化永磁同步电机矢

基于dSPACE的感应电机直接转矩控制系统的研究与设计.rar

直接转矩控制的感应电机调速系统摒弃了矢量控制中的解耦控制思想,很大程度上解决了矢量控制中计算复杂、特性易受电动机参数变化的影响等一些技术问题,具有优越的动静态性能,是目前交流传动领域的研究热点之一。 dSPACE实时仿真系统是由德国dSPACE公司开发的一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与MATLAB的完全无缝连接,可以方便的实现代码的编译、下载和调试。d

无线输能系统中整流天线的分析与设计

<p>第一,对整流天线中二极管进行了详组分析,用解析法推导由整流二极管整流效革和输入阻拉的闭合公式,然后用Ansot Designr软件分析整流二银管的等效电路,并用一组实测值验证了闭合公式和软件分析的有效性.</p><p>第二,在设计整流电路中的输入低通滤波器时,为了减小滤波器的体积提出了一种新颖的激带缺陷结构(DMS)低通滤波器,设计制作了可工作于2.45CHz的DMS低通滤遗器:然后进一步分

基于超声波电机的二自由度机械臂驱动控制系统的研究.rar

超声波电机是上个世纪八十年代逐步发展起来的新型微电机。与传统的电磁马达相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域、精密控制领域要比传统的电磁电机性能优越得多,是电磁电机的有力补充。目前,旋转型超声波电机,尤其是环形行波型超声波电机,在工业、办公、过程自动化等领域的伺服系统中作为直接驱动执行器得到广泛的关注。 本论文主要研究了基于超声波电机的二

四电动轮独立驱动电动车ABSASR控制策略研究.rar

电动车是当今汽车行业发展的重要趋势,其关键技术研究主要包括整车控制与管理、驱动系统、电池及其管理系统。电动车制动防抱死系统(ABS)及驱动防滑系统(ASR)属于驱动系统的范畴,对于提高电动车的行驶稳定性和安全性具有举足轻重的作用。本文对四电动轮独立驱动电动车的控制器设计、电动车制动方法及ABS/ASR控制策略进行了系统研究。 本文首先综合调研了国内外电动车的发展,进而详细分析了电动轮的构成,建立了

用单片机控制直流电机.rar

用单片机控制直流电机 本设计以AT89C51单片机为核心,以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向,完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中,采用了PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的。

基于MCS-51单片机的柴油机电控调速系统

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永磁同步电机调速系统的滑模自抗扰控制

<p>传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)自抗扰调速系统往往存在可调参数多且整定复杂的问题,利用滑模控制方法(Sliding Mode Control,SMC)对自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)结构进行改进,设计了PMSM 调速系统的滑模自抗扰速度控制器和电流控制器。