次世代

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次世代DSP数位马达与运动控制平台之发展(I)

·次世代DSP数位马达与运动控制平台之发展(I)

次世代DSP数位马达与运动控制平台之发展(II)

·摘要:本計畫主要以德州儀器公司新一代生產之數位信號處理器(Digital Signal Processor, DSP)-TMS320F28x 晶片為基礎,來研發高性能全數位伺服馬達與運動控制平台。此DSP 數位馬達控制平台之功能,不僅可適合旋轉型交流馬達控制、線性馬達控制、雙軸線性X-Y 平台運動控制、智慧型控制等軟硬體技術之開發,而且透過匯流排或串並列傳輸可與FPGA晶片及PC 連線,透過CA