果园
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智慧果园管理系统
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基于WSN的果园环境监测系统的节点设计
针对当前高品质水果生产与果园环境在线监测的需要，设计了一种利用具有自组织特性的无线传感器网络对环境温湿度、土壤湿度、叶面湿度等环境参数进行在线监测的系统。该系统采用分层式网络体系结构、低功耗网络节点设计，并通过GPRS通信实现上位机监测并与手机信息交互。实验结果表明，能较好地满足果园环境在线监测的要求。
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基于果园环境信息监测的无线传感器网络节点设计
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; font-size: 11.818181991577148px; line-height: 20.99431800842285px;">针对果园环境远程实时监测的需求，设计了MCU芯片MSP430F149、射频芯片nRF2401及各种传感器接入电路构成的具有多
基于CH375的USB数据传输
本文针对在苹果园中监测测量控制等系统中无法方便的把数据传输给移动设备的情况,在此介绍了一种以USB接口芯片沁恒CH375和MCS51单片机为核心,U盘、移动硬盘等为存储介质的数据存储方案。本模块给出了硬件电路的设计和U盘的读写程序,并指出了易出错的调试细节。实验结果证明,该方法具有成本低,可靠性高,通用性强,可以简便地集成到各种监测、测控系统中。
果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，它是由机械手固定在履带式移动平台上构成的一类特殊的移动机器人系统。本文在国
智慧果园管理系统
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