机械臂运动
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机械臂运动 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 5874 篇文章，持续更新中。
H.264中与码率控制相结合的快速运动估计
根据H.264中整数变换、量化的特点，可以证明在宏块预测SAD和实际SAD的误差小于某一门限时，对编码质量不会产生影响。结合H.264码率控制算法中自适应SAD的预测，提出一种根据SAD预测值来提前终
S型化工离心泵密封失效分析及对策
<P>本文针对本厂工业废水处理站8台S型化工泵，把机械密封改造为填料密封的情况及使用效果作一介绍。<BR>关键词：S型化工离心泵 密封。<BR>1 基本情况。<BR>我厂工业废水站的8台S
基于ARM的μCOSⅡ移植及其CAN总线应用研究
基于删的μC/OS-Ⅱ移植及其CAN总线应用研究流体机械及工程专业近年来，嵌入式系统受到科学与工程各个领域研究者的密切关注，成为研究的一个热点。随着嵌入式系统的复杂性不断增加，嵌入式操作系统成为嵌入式系统中最重要的组成部分。在嵌入式系统中，μC/OS-Ⅱ凭借其结构清晰、源代码开放和实时性好等优势，成了监控系统等领域的技术热点。嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ与模块化硬件相结合，共同构成一个可以重复利用
常用机构介绍
机构的结构分析从分析机构的组成入手，研究机构的组成情况对其运动的影响，以及机构运动简图的绘制方法，为研究现有机构和创造新机构打下基础。常用机构及其设计从分析几种常用机构的工作原理和运动特点入手，研究根
非接触式激光测量系统平台的搭建与实现
零件三维逆向工程对当今的机械制造业具有重大意义，其中，三维表面数据测量是三维模型重建的前提，即是逆向工程的关键步骤之一。而非接触式激光测量技术是今后逆向工程中三维表面数据获取的发展趋势。基于光学三角法
基于ARM的H264编解码实现
由国际电信联合会视频编码专家组和国际化标准组织运动图像专家组联合制定的H.264视频压缩标准，凭借相对其它标准较高的压缩效率和优秀的图像质量，已经成为目前最流行的视频处理协议，具有广阔的前景和巨大的应用价值，考虑其复杂的计算度，目前主流的实现方式包括ASIC的专用集成电路实现和DSP的纯软件实现等等。 ARM处理器伴随着技术的进步，加入对数字信号处理的有效支持之后，在视频编解码领域的应用也越来越广
插补轨迹预补偿交叉耦合控制算法研究
本文提出了一种适用于高速运动控制设备的插补轨迹预补偿算法的交叉耦合轮廓控制<BR>方法。插补轨迹预补偿算法是将插补输出经过一次运动规划之后的结果作为输入量，结合系统位置跟踪误差的模型，对输入数据做进一
一种贴装式M ach2Zehnder光纤应变传感器的设计
利用M ach2Zehnder 干涉仪原理, 把一光纤粘贴在受检材料表面作为一臂, 制成干涉型光纤传感器, 用以检测材料的受力情况, 并导出了光纤在受检测材料的应变与传输光的位相移之间的关系式, 得到
基于ARM处理器的建筑材料万能机测试仪的设计
工程建设事关国计民生，而建筑材料的产品质量对工程建设有重大意义。采用传统的普通液压万能试验机对建材样品进行加荷试验，由于试验过程均为人工操作，机械化程度低，试验结果准确性也较低。为提高建筑材料质量检测试验的效率，迫切需要配置万能机的相应检测仪器来提高试验的智能程度。因此，基于嵌入式的建筑材料质量检测仪器的开发具有现实意义。 在此背景下，本人在学位论文期间设计了基于ARM处理器的建筑材料万能机测试仪
矿用橡套软电缆 第7部分：额定电压3.6/6kV屏蔽橡套软电缆 GB 12972.7-91
本标准规定了额定电压3.6/6k V屏蔽橡套软电缆产品品种、技术要求、试验方法和检验规则。本标准适用于地面移动式矿山机械设备额定电压3.6/ 6k V铜芯橡皮绝缘橡皮护套软电缆。本标准应与GB1 29
一种基于背景减除与三帧差分的运动目标检测算法
本文提出一种基于背景减除法和三帧差分法来进行运动目标检测的算法。首先运用<BR>Surendra 背景更新算法建立运动区域的背景模型，通过背景减除法确定运动目标区域，后与三帧差分法得到的差分图像相结合
基于ARMLINUX系统的汽车部件智能测量仪器的实现
本文分析了目前的量仪市场和量仪的发展趋势，结合当今计算机技术，使用嵌入式ARM-Linux系统，研制一款用于汽车机械部件测量的智能仪器。 文章按照研发过程，介绍了此款量仪的全部软、硬件部分。在完成平台建立、系统架构、驱动开发等前提下，构建了一个嵌入式计算机系统。在此基础上，增加测量仪器必需的功能模块。 首先是由四通道位移传感器组成的数据采集模块，文章介绍了模块的硬件实现，并介绍了其在linux系统
自相似业务流下的服务质量保障
<P>【摘要】将来网络服务质量需要考虑网络业务流自有的自相似性对网络性能的影响，而传统的网络模型未考虑此因素。该文利用分数布郎运动模型，建立了一个网络模型，此模型考虑了业务流的自相似，以及聚类的特性，
基于ARMLinux的滑动轴承实验系统的研制
滑动轴承是现代机器产品中被广泛使用的重要零件之一，其实验系统被广泛应用在教学、科研及生产部门，成为我国滑动轴承研究与制造水平的关键。传统的实验系统多属于机械式的，效率和精度较低。近年来出现的一些实验系统结合了现代计算机技术，在性能和功能上有所增强，但在硬件和软件方面还存在着结构复杂，可靠性、稳定性差等问题，且此类系统通常只能完成演示验证型实验，研究性显得不足，不能满足我国在人才培养、科学研究及生产
土方工程
<P>土方工程<BR> 考试<BR>掌握土石方的种类及现场如何鉴别、土石方的施工方法以及机械化施工、土方工程量的计算、基坑边坡稳定性分析和施工降排水的措施等内容。<BR>针对施工现场在土石方
关于机械电气一体化技术的研究
介绍了机电一体化的发展阶段及其发展趋势。<BR>现代科学技术的不断发展, 极大地推动了不同学科的交叉与渗透, 工程领域的技术改造与革命。在机械工程领域, 由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械
WinCE多线程下绣花机运动控制的实现
提出了一种基于Windows CE5.0 多线程机制的绣花机运动控制系统软件设计方案。结合硬件中断技术，运用线程同步方法，实现了绣花机运动控制系统的强实时性技术要求，解决了绣花机在高速运行过程中的响应
虚拟中子残余应力谱仪控制系统开发
残余应力对工程部件的机械和工艺特性来说十分重要，而中子衍射法是目前为止唯一<BR>可以直接测量材料或工程部件内部深处应力场分布的非破坏方法，具有广阔的应用前景。本文介绍了我国第一台中子残余应力谱仪控制
基于CAN总线的多伺服电机同步控制
根据印刷机械的工艺特点，针对传统以机械长轴为动力源的印刷机同步系统，设计了基于CAN现场总线的多伺服电机同步控制系统方案，提出了上位机同步运动数据的产生机制，和上位机、驱动器之间的时钟同步机制和同步接
电机
电机一般分哪几大类，各类之前有什么不同
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用全数字式交流伺服电机作为执行电动机。在控制方式上用脉冲串和方向信号实现。