机械臂运动
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机械臂运动 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 5874 篇文章，持续更新中。
H264运动估计快速算法研究及编码器DSP实现
DSP相关领域应用博士论文，代表国内的最高领域应用
基于ARM和嵌入式LINUX的无线视频监控系统的实现
嵌入式系统是以应用为中心，以计算机为基础，并且软硬件可裁剪，适用于应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序4部分组成，用于实现对其它设备的控制、监视或管理等功能。其广泛应用于控制领域、消费电子产品等行业，已成为现代电子领域的重要研究方向之一。而随着电子技术，多媒体技术及网络技术快速发展，视频监
桥巩电站水轮发电机气隙稳定性分析
本文通过分析桥巩水轮发电机定子机械椭圆刚度和偏心刚度、转子机械椭、圆刚度和偏心刚度、发电机电磁椭圆刚度和偏心刚度以及机组在不同工况下的变形，提出了一套计算分析发电机定、转子动态耦合振动及变形的计算方法
基于ARM的机构运动综合实验仪的研制
各种新技术的引入促进了仪器仪表领域的大力发展，但是其中的一个重要分支一科教仪器领域，由于诸多因素的限制，许多教学实验仪器还没有能跟上时代的节奏。本文即是在这样的背景下，利用与企业合作项目的机会，研制了一款高性价比的新型机构运动综合实验仪，以探索最新的嵌入式技术在科教仪器中的应用前景。 通过大量的资料查询以及对同类产品进行性能分析的基础上，本文提出了利用ARM芯片替代51芯片，使用液晶显示替代传统的
移动通信系统基站天线技术条件 YD 1059-2004
<P>移动通信系统基站天线技术条件 YD 1059-2004 </P>
<P>本标准规定了移动通信系统基站天线的术语定义，分类，电性能，机械特性，环境条件，测量方法，检验规则以及标志，包装，运输和贮
光纤传输衰减变化的监测方法后向散射监测法 YD/T629.2-93
1.1 本标准规定了用后向散射技术来监测光纤由于光学不连续、物理缺陷和衰减斜率的变态所引起的光纤传输特性变化的方法。<BR>1.2 本标准适用于进行光纤光缆的机械性能试验，环境性能试验或者其他试验时的
基于ARM的导航移动机器人控制系统研究
随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一，机器人感知、定位、认知及运动控制的性能是决定导航成功的关键因素。根据课题“仿生导航系统”的要求，本文选择“主控制器+运动控制器+英
振动与冲击传感器特性规范
振动与冲击传感器特性规范：本标准规定了机械振动与冲击测量用传感器的主要特性。为研究、设计和生产等部门提供振动冲击传感器（以下简称传感器）特性的统一规定方法。本标准使用于测量机械振动与冲击的具有电输出的
基于ARM和MCX314A的嵌入式运动控制器
ARM 处理器是业界领先的低功耗、低成本、高性能32位嵌入式RISC 微处理器，MCX314A 是4 轴3 联动专用DSP 运动控制芯片。文中提出以ARM 微控器LPC2292 对MCX314A 进行
鼠标接口
鼠标接口<BR>7.1 鼠标的工作原理<BR>1. 鼠标分机械式鼠标和光电式鼠标两类。如果从按键的数量来分，又可分为二键鼠标和三键鼠标。<BR>1.1
曲线识别技术在机器人中的应用
以VC++作为开发工具，运用开源的计算机视觉库OpenCv，采集图像信息,进行图像处理,得到轨迹曲线的数据,控制实验室UP6 机器人,使机器人手部跟踪曲线的轨迹运动。在工业自动化上有一定的价值。
基于FPGA的多功能图像目标发生器的设计与实现
本文介绍了一种基于FPGA 的图像目标发生器的设计方法，介绍了它<BR>的设计原理、硬件电路结构、各功能的实现方法。该图像发生器能产生灰度阶图<BR>像、静态目标图像和运动目标图像，用来对图像采集系统
mems概况及发展趋势
<P>主要介绍了mems的发展背景、研究内容、特点、现状和发展趋势。<BR>关键词：微电子机械系统；微传感器；微执行器</P>
基于非线性PID 的吊车防摆定位控制Anti-swing and pinpoint Control of Crane Based on nonlinear PID
<P>针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。<BR>关键词：非线性PID；
基于视频图像的车辆自动分类系统
<P>本文设计并实现了一个基于视频图象的车辆自动分类系统，从系统的构成开始，详细阐述了各部分的实现方法。系统中综合应用了运动边缘检测、图像二值化、闭包算法等方法对图像进行预处理，然后对车辆轮廓进行傅立
高速电喷镀喷嘴可控运动装置的研制
本文利用单片机数字信号处理性能和丝杠传动结构实现高速电喷镀喷嘴的精密控制，喷嘴位移控制精度达到0.05mm，电沉积反应可扩展到所有喷嘴运动可达区域，一次能高速电喷镀零件表面500mm2。就特定的工件和
一种基于运动控制卡的数控专用机床
本文介绍了大米加工机械中，磨辊加工数控系统的硬件组成，控制程序的模块构<BR>成和关键算法。该系统以工控机为中心，采用VC++开发底层控制程序，利用DMC-1842 四轴运动控制卡实现了对拉丝机床的控
提高微压传感器灵敏度的深盆腔压力膜片研究( 一)
表面微机械微小量程压力传感器采用多晶硅薄膜等有内应力的敏感膜片时,应力往往会<BR>使膜片的力学灵敏度大大下降,无法满足微量程测量的要求。波纹膜片可以消除或减小应力来提高灵敏度,但是其波纹结构本身又会
长甸2号水轮发电机组振动原因分析
针对长甸水电站2 号机组运行时上机架和上导摆度较大现象, 应用PAST- H 水力机组综合测试仪对其振动进行了多种工况的测试, 并根据测试结果从机械、电气、水力3 个方面对机组振动原因进行分析, 提出
零点电漂移作为压力传感器特性指标的讨论
当测定不同压力传感器的特性时，发现均存在零点电漂移现象。本文从理论上分析指出，力敏电桥的零点电漂移起因于桥臂电阻的非线性。后者与扩散电阻的有效导电层宽度随外加电压变化及反向漏电有关。温度在50~60°