机械臂运动
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机械臂运动 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 5874 篇文章，持续更新中。
热示踪法测量流体流量的研究
介结了一种热示踪法测量流体流量的原理及热示踪流量计的设计方法. 该方法利用脉冲状热流体通过固定距离所用时间来间接测量流体流量: 首先由一个热激励器在周围流体中产生脉冲状热流团, 热流团随流体运动过程中
一种新型的电梯门机控制系统
电梯的开关门过程是一个变速运动过程 ,需要对电梯门系统的驱动电机进行调速控制；本文提出了一种以高性能单片微机87C196MC 为核心的电梯门机变频调速控制系统，功率驱动电路采用驱动MOSFET 的专用
汽车ESP传感器及其接口技术详解
汽车ESP传感器及其接口技术详解
时间：2010-12-08 15:36:19 来源：中国汽车电子网 作者：
引言
ESP（Electronic Stability Program，电子稳定程序）是汽车电控的一个标志性发明。不同的研发机构对这一系统的命名不尽相同，如博世（BOSCH）公司早期称为汽车动力学控制 （VDC），现在博世、梅赛德—奔驰公司称为ESP；丰田公司称为汽车稳定性控制系统
P3.OM Pa 铸钢法兰规范,CB 1144-2004
<P>范围<BR>本规范 规 定了工作压力P3.OM Pa铸钢法兰(以下简称法兰)的要求、质量保证规定和交货准各。<BR>本 规范 适 用于水「产品的管路附件和机械设备接口法兰的设计、制造和验收。
颜色传感器在新型养路机械中的应用
文章主要介绍颜色传感器的组成、工作原理、控制电路和与之配套的水力切割机的基本结构、工作原理及其在新型养路机械中的应用.<BR>关键词:颜色传感器;工作原理;控制电路;水力切割机;基本结构;养路机构
机械概述
介绍了机械基本概念、组成及类型。
妙招制作线圈短路测试仪
电脑显示器、彩色电视机、投影仪等电器的行输出变压器，是最容易损坏的部件之一。因行输出变压器的损坏多数是绕组匝间短路， 对短路后的行输出变压器无法用数字式或机械式万用表进行测量， 常给维修者准确排除故障
基于FPGA的视频编码器设计
ISO和ITU-T制定的一系列视频编码国际标准的推出，开创了视频通信和存储应用的新纪元。从H.261视频编码建议，到H.262/3、MPEG-1/2/4等都有一个共同的不断追求的目标，即在尽可能低的码率(或存储容量)下获得尽可能好的图像质量。 本课题的研究建立在目前主流的压缩算法的基础上，综合出各种标准中实现途径的共性和优势，将算法的主体移植于FPGA(FieldProgrammableGateA
基于FPGA的实时同步处理系统
该文首先概述了实时系统的现状和发展趋势,FPGA器件在实时处理系统中的应用及其优势,介绍了圆网印花机的基本情况和发展趋势.从独立传动圆网印花机的原理入手,在其运动特性分析的基础上,提出了基于DSP和FPGA的实时同步控制系统方案.系统中,同步处理的核心算法和主要功能的实现是基于FPGA的.该文在提出基于FPGA的实时同步处理方案时,论述了系统的总体构成.并讨论了系统中主要构件——基于DSP的主控板
基于三轴稳定平台陀螺解耦方法
为了减小像移，机载成像设备经常采用三轴陀螺稳定平台隔离或消除飞机姿态变化对成像的影响。但由于三轴稳定平台的结构，使得平台在运动过程中轴间不能始终保持相互正交，这就使陀螺输出产生耦合，会使成像系统产生耦
四层楼电梯的PLC控制
四层楼电梯的PLC控制此次毕业设计的主要内容有两个，一个是设计出一个能够控制四层楼电梯运动的程序,根据平时所知道的,四层楼电梯分为在1层,2层,3层,4层四个楼层停靠时的其他楼层呼叫的种种情况.
基于异类传感器的战场运动目标识别算法
利用异类传感器的互补特性, 提出了一种新的运动目标识别算法: 选取目标速度、第1 主频、第2 主频作为识别的有效特征; 运用模糊推理得到目标分类信息的基本概率分配函数; 把D2S 证据推理和基于概率分
Com02_1
云台简单控制源码，实现云台连接监控摄像机运动-PTZ simple control source
基于DSP和FPGA运动控制器的设计与研究
本文对基于DSP和FPGA运动控制器的设计进行了研究。主要内容如下： （1）深入研究国内外运动控制技术的发展现状和前景。 （2）规划运动控制器的硬件和软件整体研发方案。 （3）对运动控制器的各个功能模块进行硬件设计。 （4）对运动控制算法和数字滤波算法进行设计，编写控制软件。 （5）对运动控制系统的性能进行分析和访真，调节控制器参数，使运动控制系统具有较好的静态特性和动态特性。 （6）构建实验系统
红外视频目标检测系统中FPGA单元设计与实现
该文介绍了VHDL语言的发展,基本组成框架,讨论了用它描述硬件时应注意的问题.还在介绍红外运动目标检测与跟踪系统组成的基础上,详细讨论了图像数据采集部分的结构,图像数据的预处理,DSP与FPGA之间的通讯和FPGA对其他器件的控制逻辑等.使用硬件描述语言(VHDL)和采用自顶向下(TOP-DOWN)的设计方法在可编程器件FPGA上实现了具体电路.
基于单通道比例差分的运动物体快速检测
本文提出了一种基于颜色单通道比例差分累加投影的运动物体快速检测算法，该方<BR>法利用分子分母同向变化时，比值差异小的原理，对颜色单通道和灰度值的比例差异进行累加投影，通过投影波形对运动物体进行检测定
机械电子式软起动控制系统的设计
本文在分析带式输送机的工作过程的基础上，对机械电子式软起动装置的控制系统进<BR>行了研究，对控制系统进行了硬件与软件设计。使用可编程控制器对变频器的输出频率进行控制，实现对调速电机转速的控制。调速电
工程机械无线数传终端研究
针对工程机械远程监控与智能维护的需要，研究开发了一种基于CAN总线的无线数传<BR>终端。该终端基于工程机械本身的CAN总线控制系统，采用嵌入式技术，以数字信号控制器TMS320F2808和GPRS/
近代无线电实验指导书
量程自动控制的数字频率计，计算机与智能小车的串口通信，智能小车的自动寻迹实验，三自由度的机械爬虫的运动原理，无线电编、译码发射和接收遥控器，单片微型机实时控制的简单动画制作，热释电红外传感控制器，串口调试软件等源程序，电路图，超好，不得不看
measurement
这是一篇关于远距离运动目标三维测量中图像匹配的研究的文章。目前，远距离的三维测量是一个仍然不能很好解决的问题。这篇文章在此方面给出了较好的方法和解决方案。-Long-range three-dimen